京都府宮津市の宮津天橋立インターを起点に、京都市西京区の沓掛インターを終点としている自動車専用道路。京丹波わちインターから京丹波町の丹波インターまでの区間は未開通。 国道478号線に指定されているが国道9号線のバイパスとしての印象が強い。 将来的には沓掛インター付近から京都第二外環状道路と接続予定。
