介護ロボット

前回は、市場で初めて現れた未知の状況や品質の変化を、次の改善へつなげるための品質情報として活用することを取り上げました。 ただし、市場ログから得られた事実は、直ちに更新を実施する根拠ではありません。まず変更候補として整理し、影響評価と検証を経て初めて、更新判断につながります。 市場ログから改善すべき課題が見えたとしても、更新すれば品質が自動的に高まるわけではありません。 更新は品質改善であると同時に変化点である フィジカルAIでは、ソフトウェア、判断モデル、地図データ、制御条件、運用ルールなどが更新されます。 更新は、認識精度の向上や不自然な行動の低減など、品質を改善するために行われます。しか…

前回は、異常や不確かさを検知し、安全側へ移ることを考えました。 しかし、そこで残されたログは、その場の安全確保だけのためにあるのではありません。市場で初めて現れた未知の状況や品質の変化を捉え、次の改善へつなげるための品質情報でもあります。 出荷後に初めて見えてくる品質 フィジカルAIは現実世界で稼働する以上、開発時に想定しきれなかった環境や使われ方に遭遇します。 道路工事、悪天候、利用者ごとの異なる使い方、部品の劣化、周辺環境の変化など、出荷後に初めて見えてくる条件があります。 ネットワーク接続を前提とし、必要なログを適切に設計・管理するフィジカルAIでは、市場投入後の稼働状態、異常兆候、判断…

前回は、フィジカルAIにおける「行動の品質」を、判断系と制御系の接続、瞬間ごとの行動選択、走行全体の安定性、自律稼働継続の判断、行動ログという観点から考えました。 今回は、安全性・フェールセーフ・異常時対応の観点から、自律稼働をどう保証するかを考えます。 自律稼働では、異常時の行動こそ品質になる 「行動の品質」が問われるのは、正常時だけではありません。 センサー不良、通信異常、悪天候、道路工事、事故、予測しにくい歩行者や他車両の行動などによって、自律稼働の前提が崩れる場面があります。 ここで重要なのは、異常や不確かさが存在することと、システム自身がそれを検知できることは別問題だという点です。 …

前回までは、フィジカルAIにおける「知能の品質」、すなわちデータと判断の信頼性を考えてきました。 しかし、フィジカルAIでは、判断が正しいだけでは十分ではありません。自動運転車やロボットは、判断した結果を現実世界で行動に移します。 自動運転車が歩行者を認識し、止まるべきだと判断できても、止まるタイミングが遅ければ安全とは言えません。障害物を避ける判断ができても、急な回避で周囲を危険にすれば、良い行動とは言えません。 つまり、フィジカルAI時代には、AIがどう判断したかに加えて、どう動いたか、どう止まったか、どう避けたかが品質になります。 行動の品質とは、AIが選んだ行動が、現実世界の中で安全に…

" data-en-clipboard="true">前回、第4回では、AIの判断能力をどのように作り込むかを中心に扱いました。第5回では、その判断能力が実際に使われる場面、すなわち運用中の入力条件を品質管理の対象として考えます。 自動運転車で言えば、学習時に十分に評価したつもりでも、実際の道路では、センサー汚れ、路面反射、突然の工事、標識の見えにくさなど、入力条件が刻々と変化します。その入力の信頼性をどう管理するかが、今回の主題です。 走行中の入力条件が判断を揺らす 自動運転車では、カメラ、LiDAR、レーダー、地図情報、通信情報など、さまざまな入力をもとに周囲環境を認識します。ここで重要な…

前回は、フィジカルAI時代になっても従来QCは古くならず、結果保証とプロセス保証の対象が広がることを確認しました。 今回から、その広がった対象の一つである「判断」を取り上げます。 フィジカルAIでは、AIが何を見て、どう判断するかが、そのまま現実世界での行動につながります。したがって、判断そのものが品質管理の対象になります。AIが何を入力として受け取り、どのように解釈し、どのような判断に至るかを管理することが重要になります。 ここでは、フィジカルAI時代の製品の例として、自動運転車を取り上げて考えます。自動運転車は、人の代わりに周囲環境を認識し、状況に応じて進行・停止・回避を判断しながら走行す…

フィジカルロボットの普及予想 見出しについてGeminiに聞いてみました。 パソコンの普及率が5割を超えるまでに何年かかった？ 今現在の先進国での普及率は？ 同じようにスマホの普及率の推移を教えて。 これらは人間の生活に革命を起こし、今ではそれがない生活は、考えられません。 これを踏まえて、フィジカルロボットの今後の普及率を予測して。 この後の展開については宜しければ、GeminiとChnopsのお喋り三昧 をご覧いただければ幸いです。💖 上記ブログにはまだ載せていない、日本に限定した予測について、以下にアップしておきますね。 スマホのように5年で5割というのは、高価なハードウェア（実体）を伴…