減速機の仕様などでよく目にするバックラッシ・ヒステリシス・ロストモーションを、産業用ロボット位置決め精度と関連付けて説明します。 精密減速機の位置決め精度について バックラッシ ヒステリシス ロストモーション ギヤ・ベルト・プーリなどの位置決め精度について 小まとめ 産業用ロボットの位置繰り返し精度と絶対位置精度 位置繰り返し精度*5 絶対位置精度 相対位置は得意だが絶対位置は苦手 まとめ 精密減速機の位置決め精度について まず精密減速機のバックラッシ・ヒステリシス・ロストモーションについてまとめていきます。 孫引きになってしまうのですが、JISでの語句の定義は中央精機さんのページを参考にして…
