柔道の全日本選手権で、国内の男子無差別級で最高峰の「柔道日本一」を決める大会。全日本柔道連盟主催。
毎年4月29日に日本武道館で開催。女子の大会は毎年4月に「皇后盃全日本女子柔道選手権大会」として行われる。
男子100kg級、男子100kg超級、男子無差別級の夏季オリンピック柔道競技・世界柔道選手権大会の代表選考会を兼ねている。
決して、重量級の選手のみの大会ではなく、過去、中量級の古賀稔彦が予選から出場し決勝まで勝ち進んだこともある。 その決勝の相手は、現プロレスラーの小川直也であった。