この記事では、MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装について紹介します。制御工学の理論を視覚的に理解するためには、シミュレーション結果をアニメーションとして表現することが非常に効果的です。ここでは、MATLAB File Exchangeで公開している6つの制御シミュレーションとアニメーション実装について解説します。 なお、状態フィードバック制御やオブザーバ設計の基礎については次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ MATLABによる制御シミュレーション アニメーション実装の基本手順 公開しているシミュレーションの紹介 1. 倒立…
