1.相手を押さえて自分の意のままに動かすこと。 2.機械や化学反応、電子回路などを目的の状態にするために適当な操作や調整をすること。
PID（Proportional, Integral, Derivative）制御は、温度の正確な制御において非常に効果的ですが、注意深い設定と調整が必要です。今回は、PID制御を使用する際の重要な注意点に焦点を当ててみましょう。 1. 初期設定の適切な選択 PID制御の初期設定は、制御対象や環境によって異なります。Proportional（比例ゲイン）、Integral（積分ゲイン）、Derivative（微分ゲイン）の各パラメータを慎重に選択し、実験と調整を通じて最適な値を見つけることが重要です。 2. システムの応答時間の理解 PID制御は、システムの応答時間に大きく依存します。システム…
制御工学において、PID（比例-積分-微分）コントローラは広く使用されていますが、その性能を最大限に引き出すためには正確なパラメータ調整が欠かせません。今回は、PIDパラメータの決め方と最適な調整方法について詳しく解説します。 1. PIDコントローラの基本理論: PIDコントローラは、比例項（P）、積分項（I）、微分項（D）の3つの要素から成り立っています。それぞれの項がシステムの特性に合わせて調整されることで、安定かつ迅速な制御が可能です。 2. P（比例）項の調整: 目標: システムへの応答速度を向上させる。 手順: 比例ゲイン（Kp）を小さく設定し、応答の振動がなくなるまで増加させます…
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript ||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[]).push(arguments)}; c.getElementById(a)||(d=c.createElement(f),d.src=g, d.id=a,e=c.getElementsByTagName("body")[0],e.appendChild(d))}) …
こんにちは、しんごです。 日常の中で、何かの役に立つかもしれないと思った、自分なりのヒントを毎日短い文章で書いています。 良からぬ欲求 最近は政治関連や芸能関連で、色々と良くないニュースが多いと思います。 人には色々と欲求がありますが、できれば周りに誇れないような無様な欲求は捨てて、なるべく良いものを持っておきたいものです。 こうした尊い欲求を見つけるために、何か良いヒントはないでしょうか。 人が喜ぶかで考える 基本的に、自分以外の誰かが喜ぶところが見たいというのを主眼に置く欲求が、尊い欲求であるように思っています。 自分の活動で誰かが助かると思ってくれたり、感動してくれたりすれば、自分として…
前回、以下の記事のように制御工学チャンネルのリニューアルを行いました。 blog.control-theory.com 今日は、その続編として制御工学チャンネル内で何を変えているかについて書いていこうと思います。 制御工学チャンネルはこちらから www.portal.control-theory.com 今は、Google search consoleで、googleからの検索があるか見ているところですが、今のところほとんどアクセスはありません。新規ドメインに変更後、周知されるためには時間がかかるのかもしれません。 search.google.com また、ページの性能を評価するために、pag…
はじめに 本稿の内容 2022年11月、東工大ロケットサークルCREATEはC-59Jを打ち上げ、団体初となるロール制御を行い成功しました。 本稿では、C-59Jの概要とロール制御の結果を説明します。 はじめに 本稿の内容 CREATEとは C-59Jの概要 機体の全体構造 機体外観 打上結果 飛行プロファイル 動画で確認 データで確認 おわりに CREATEとは CREATEは、全長1〜2m程度の小型ロケットを製作し打ち上げているサークルです。 図1および図2に過去に打ち上げたロケットの例を示します。 半年ほどかけ1機のロケットを完成させ、伊豆大島裏砂漠または秋田県能代市にて打ち上げています…
今日は一日体調不良で寝込み。 一か月？くらいに一度訪れる頭痛の日です。 目の神経を使いすぎたり、気を張りすぎたり。あとは睡眠不足が重なったりするとなりやすい。 ゼミとか、授業とかいろいろ休んでしまって。。。 また数学し直したりしなきゃなぁ。 やらなくてはいけないことが止まってしまうのも嫌な感じ。 最近少しグダグダしてきている感じもあって。 切り替えの時でもあるのかなぁ。 もっと自分を制御できるようにならないといけないなぁと思いながら、 良く寝ます。 だいたい一日しっかり寝ればすっきり回復なので、明日元気に過ごせるように。
タイ南部プーケットで2023年7月21日（金）、酔ったロシア人男性が複数の車を損壊する事件が発生しました。その後、警察官がスタンガンを使ってロシア人男性（26歳）を取り押さえました。各報道が伝えています。 事件が発生したのは、7月21日（金）午後のムアン郡ウィチットのコンドミニアム前。地元住民からの通報により警察官が出動し、通報から約4分後には10人ほどの警察官が現場に到着しました。 現場では、酔った状態のロシア人男性が栓抜きを手に持って自動車を傷つけ、さらに車の上に登って飛び跳ねるなど大暴れ、また、警察官を威嚇するなどしましたが、言葉の壁と酩酊のため、適切な意思疎通ができなかったようです。 …
自動運動（オートパイロット）は、機械やコンピュータシステムによって制御される自動化された運動または操作のことを指します。通常、自動運動は人間の介入なしに実行され、あらかじめ設定された手順やアルゴリズムに従って行われます。 自動運動は、さまざまな領域で利用されています。航空機や船舶、自動車などの交通機関では、オートパイロットシステムや自動運転技術が使用され、航法や操縦を自動化しています。これにより、長時間の航行や交通の効率化、安全性の向上が図られています。 また、産業ロボットや自動化された生産ラインなど、製造業や工業部門でも自動運動が活用されています。これにより、繰り返し作業や高度な制御が必要な…
コントロールの錯覚（Illusion of Control）は、個人が自身の行動や選択が結果に対して大きな影響を持っていると過大に評価する認知的なバイアスです。つまり、実際よりも自分の制御や影響力を過信する傾向があることを指します。 コントロールの錯覚は、人間の認知の特徴の一つであり、さまざまな状況や領域で見られる可能性があります。以下にいくつかの具体例を挙げます： ギャンブルやくじの結果に対する錯覚：人々は、自分が特定の行動やルーティンを行うことで、ギャンブルやくじの結果をコントロールできると過大評価する傾向があります。たとえば、特定の方法でくじを引いたり、特定の数値に賭けたりすることで勝利…
本記事は Webデザイン事業部ウィーク 2024 2日目の記事です。 🌈 1日目 ▶▶ 本記事 ▶▶ 3日目 💐 はじめに こんにちは、フロントエンジニアの渡部です。 今までの経験としてはAnguarを用いてWebアプリのフロント開発をしてることが多いです。 今回は趣味で作ったWebアプリの紹介をAngular17に触れてみた感想とともにしていこうと思います。 はじめに 作った経緯 開発環境 アプリ開発 画面構成 作ってみた所感 今後の展望 用語説明 作った経緯 趣味で卓球をしており、数値化した自身のデータを見られるツールあったらと常々思っていました。 また、ここ数年最新のAngular事情を…
中学受験で成績が振るわない場合、リカバリ（巻き返し）はどのくらい大変でしょうか？ あまり苦労した記憶の無い高学歴パパママはちょっと頑張ればすぐに巻き返せると思っていないでしょうか？ 今回はこのリカバリの困難さについて多少理系的な観点を交えて語ってみたいと思います。 中学受験のリカバリは自転車の漕ぎ出しと一緒？ 真の意味で勉強量が必要な時は？ リカバリにどのくらい勉強量が必要？（定性的） まとめ 中学受験のリカバリは自転車の漕ぎ出しと一緒？ 自転車を漕ぐときに一番大変なのはいつでしょうか？ 言うまでもなく漕ぎ出しですよね。 では、なぜ漕ぎ出しの時が一番大変なのでしょうか？ 理系的な言い方をすると…
この記事は 2024 年 4 月 23 日に投稿しました。 目次 はじめに Tcl/Tkでforeach文を使用する おわりに (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript ||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[]).push(arguments)}; c.getElementById(a)||(d=c.createElement(f),d.src=g,…
世界の歪みを正すのは、守るための拳か、愛に満ちた癒やしか。 プリキュア名物女子ステゴロを遠ざけてきた、わんぷり最初の1クールを総決算するべく、愛する者のために爪を研ぐ美影身が月下に映える、わんぷり第12話である。 大変良かった。 わんぷりは1クール、犬飼姉妹から直接的暴力を遠ざけてきた。 暴れるガルガルの攻撃を避け、追いかけっこでストレスを抜きつつ、望まぬ呪いを感染させられた犠牲者でもある彼らを優しく抱きしめ、本来の姿に戻してきた。 今回キュアニャミーが爪を振るうことで、そんな戦い方が絶対の真理ではなく、愛と平和を守るべく暴力を選ぶ存在もいるのだと示されたが、この対比は優しいワンダフル＆フレン…
おはようございます。 中小企業診断士のシンです。 皆さんいつもブログを読んでくれてありがとうございます。 本日は「東京都 助成金 第7回 躍進的な事業推進のための設備投資支援事業」です。 壱市コンサルティング（イチイチコンサル）ホームページ 壱市コンサルティング 壱市コンサル塾のホームページ 壱市コンサル塾 事業目的・事業内容 要件・概要 助成対象経費 補助対象経費外 申請方法とスケジュール 審査方法 申請サポート 令和6年5月1日より申請予約が開始される、東京都中小企業振興公社が窓口となる東京都の助成金「第7回 躍進的な事業推進のための設備投資支援事業」についてお伝えします。 【東京都 助成…
あらいくまたんです。 小4鉄くんの癇癪と暴力には手をやいてきました。 ■こちらの記事の続きです。■ 今までの暴力への対応 意味の分からないポイントで発火し、すぐ暴力につながる。 呼びかけも通じず、とにかくひどかった時期の対応は 『トイレにこもって落ち着くのを待つ』 少し落ち着いて話も通じるようになってきたこのごろの対応は 『暴力の手前で我慢できていることを褒める』 つい最近編み出した対応は 『暴力の勢いを柔道ごっこに変える』 数年前に比べれば、だいぶマシになってはきたものの、暴力にいたる思考回路を変えないことには、解決にならない気がしていました。 普段は甘えてベタベタしてきて、ひとたび怒りに支…
製品開発から趣味の造形まで幅広い分野で活用されている3Dプリンター技術ですが、造形物に「積層痕」と呼ばれるシワのような痕が発生してしまう問題があります。この積層痕は3Dプリントした造形物の美観を損ねるだけでなく、精密な部品を造形する際の課題となる可能性もあります。積層痕ができてしまう理由や、積層痕を目立たないようにする方法について解説します。 積層痕ができる理由 積層痕とは 積層痕が目立ちやすい造形方式 積層痕が目立ちにくい造形方式 積層痕を目立たなくするコツ 積層ピッチの調整 用いる材料 表面処理 造形姿勢 3D-FABsなら造形姿勢を事前にシミュレーションできる 積層痕ができる理由 積層痕…
日経平均株価 日足 TradingView提供 2024年4/22㈪ 丙辰 ■225･TOPIX･グロースの動き https://x.com/ZARASOKU/status/1782293905742119161 ■全体概況(ｻｲﾄは随時更新) □https://www.nikkei.com/markets/kabu/ (日経) 【大証】株価指数先物・オプション大引け 先物反発 プット売られる https://www.nikkei.com/article/DGXZQOFL186NJ0Y4A410C2000000/ □https://nikkeiyosoku.com/ (投資の森) □https…
今日の、、、日が変わったので、昨日のフットサルは非常におもしろくなかった。 指示ばかり受けて動くの全然おもんない。 あーしろ、こーしろ。 そこにいるんだったら、もらえよ！ もらいに行ってるけど、私じゃ役不足だからくれないんだよ！ 私は自分で考えて動きたい。 考えた結果で、 あのときはこうするべきだった もうちょっとこうしてたらよかった あそこに通すべきだった 今の動きはよかった て、自分で気づきを得ながら成長がしたい。 それなのに、そういう自分で考えて動くのを制御した、指示マン。 教えてくれてるつもりなんだろうけど、正直全然おもんない。 動き出す前に、全部自分のコマのように指示して動かすんじゃ…
実際的可能性からしてそこらで満足しておかないと・・・そんなニュアンスから民主主義をめぐる試行錯誤(理念的探索なり実践的試行なり)を"眺(なが)める"ようにしないと、ただちょっとした安定が必須の人々にとっての日々の生は翻弄されがちにしてしまう。 実際的可能性とことばにできるだけでもそこにはヒト個々がそれなりの実感を込めて様々にイメージとことばを与えることができてしまう。 実際上の試行錯誤そのものが多様に拡散させがちにする。 真綿締め系が好いか、露骨な独裁系が好いか。 どちらにしても、悪(わる)の方で統制を効かされるならより多くの人々ないしどうしてこれを言うしかないと固持するだれかたちにとっては時…
マーケティングの成功には、顧客の心理を理解することが重要です。この記事では、マーケティング心理学の理解に基づき、心理学的リサーチ手法の概要やその効果について解説します。定性的手法では、インタビューや観察を通じて、顧客の意見や行動の背後にある心理を探求します。一方、定量的手法では、アンケート調査や実験を行い、客観的なデータを収集します。リサーチ結果を分析し、マーケティング戦略に適用することで、より効果的な施策を立案することができます。また、心理学を用いたマーケティングの成功例も紹介し、その相乗効果を説明します。初心者でも分かりやすく、マーケティングの世界に入門できる一記事です。マーケティング心理…
上級国民が日本人から搾取する法律ばかり作る壺朝鮮人統一教会自公維新。「年金が足りない」とほざいておきながら、今度は上級国民の年金額の上限を撤廃するそうです。日本でカネが余っている証拠です。日本人の税金を公金横領している上級国民の大半は壺朝鮮人統一教会ですから、事実上、日本人の税金を横領する法律です。そんな簡単なことにすら気づかないのですから、日本人の平和ボケは相当重症ですね。 川口クルド問題で市民の声続々「事実報道しない」「過度に配慮」 大半がメディアに苦言 「移民」と日本人 - 産経ニュースhttps://www.sankei.com/article/20240304-PWXWSDPU4RL…
どうもゼロアッシュです。 あ、Toruです。 以前ブログをアップしたんですが、 内容を一部変更します。 暫くブログを書いていなかった理由。 自分が病気になっていること。 仕事も現在休止中。 リハビリ中。 以前のブログでは結構自分では重い感じの 日記になってしまったので、 今回はざっくりと。 去年からメンタルの病状が悪化しました。 現在仕事を休止中です。 仕事が現在、一人での仕事が今不可能状態です。 実家なんですけど、 今そこでリハビリ中です。 そこでリハビリがてら、 仕事復帰に向けてリハビリ中です。 無理が重なり、 制御効かなくなると何もできません。 まずはゆっくり治しつつ、 元に戻る準備。 …
2024-04-22時点での東京応化工業の最新特許30報です。●多孔質膜 https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2024-054927/11/ja●レジスト組成物及びレジストパターン形成方法 https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2024-049510/11/ja●水性洗浄液及び電子デバイスの洗浄方法 https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2024-048335/11/ja●レジスト組成物、レジストパターン形成方法、化合物及び酸拡散制…
○主な出来事。・前回までの仮面ライダーガッチャードは。 卑劣な幻･･･だけど、ガッチャードもマジェードも戸惑うだけで、互いを攻撃したりも しなかったから、画的には中途半端だったよね(^-^;) ・荒れるクロトー。 クロトー「強くなりたい！ もっと強く！」 アジト内の棚を引き倒したりと大荒れのクロトー。 前回スパナさんに言われた言葉が よほど堪えたらしい･･･。 アトロポス「無駄だよ。 クロトーのスペックじゃ参式は使いこなせないんだ。 仮面ライダーには勝てないよ」 そんな･･･(・ω・`)そうだとしても、事実を突きつけなくても･･･。 アトロポス「もう お兄様達もクロトーも使い物に ならないね」…
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