ロボットの制限装置(limiting device)について、解説していきます。 ISO10218シリーズの2011年版と2025年版とでどのように異なるかも含め、まとめてみたいと思います。 制限装置(limiting device)とは 具体例 制限装置(limiting device)の条件 制限装置の変遷 ISO10218-1:2011では ISO10218-1:2025では 少し補足 まとめ 関連記事 制限装置(limiting device)とは 制限装置を一言で言うと、ロボットの動作範囲を狭めることで、危険な空間を縮小するための装置です。*1 （先端のツールやワークも含めての）産業…
