組み込み開発では、制御したいハードウェアの仕様を理解し、そのハードウェアを制御するために、 知っておかなければならない基本知識がたくさんあります。 その１つとして「割り込み」があります。 ハードウェアを制御しているソフトウェアのほとんどは「割り込み」を使用しています。 ここでは、最低限知っておくと実践でも役に立つ割り込みの基本知識をイメージしやすいように、 Linuxのデバイスドライバなどを例にしながら、簡単に解説していきたいと思います。 割り込みとは？ 割り込みハンドラについて 割り込みハンドラの処理時間について 割り込みハンドラ処理内で絶対にやってはいけないこと 割り込みの種類 割り込みが…

７月から通い始めた土曜日にあるスポーツ系の習いごとに行ったきょう。 なんとなくみなさんの立ち位置が決まっていて、いちばん新入りのわたしは一番うしろの列のいちばんはじっこ。それぞれの列がたがいちがいになって、先生が見えるような形に並んでいる。 きょうのレッスンでは、いつもわたしの前にいるおばさんがいなかったので、いつもよりこころもち前のほうの空間に行ってやっていた。そうしたら、１５分ほど遅れておばさんがやってきて、「でも、遅れてきたんだしな」と思い、当然うしろの空いてる空間に行くものと思っていたら、すいっと当たり前のように、すこし狭くなるのにわたしの前に立ちやがった。 「はあ？いくらなんとなく立…

こんにちは、とうえのです。 日常的に車の運転をしていますが、ニュースなどで悲惨な車事故の話を見かけるたび、「明日は我が身、かもしれない」と気を引き締め直します。 引き締め直して事故に遭わなければ良いのですが、いつでもどこでも起こりうるかもしれない車の事故。 怖いです、本当に怖い。 慎重に安全運転を心がけていきたいですね。 しかし、普通に運転して車を走らせているだけなのに、急に前に入り込んでくる車両、あれはほんとなんなんでしょうかね？ 「いける！」と思ってアクセル踏み込んで、そして事故を起こしたら目も当てられないのに。 突然割り込んできた車に対して、ぶつからないように急ブレーキを踏むしか防衛手段…

右折レーンからのイエローカットで前に割り込まないで欲しい。 追い抜きして来たなら割り込まずに最後まで追い抜きして行って欲しい。 途中で止める位なら最初からやらないで欲しい。 すり抜けして来て前に割り込まないで欲しい。 すり抜けするなら最後まですり抜け続けて欲しい。 途中で止める位なら最初からやらないで欲しい。 すり抜けブロックされているなら仕方が無いけど。 基本割り込まれると気分が良くないです。 自分の場合人間が出来ていないので腹立たしく感じます。

問題 外部割込みの原因となるものはどれか。 ア ゼロによる除算命令の実行イ 存在しない命令コードの実行ウ タイマーによる時間経過の通知エ ページフォールトの発生 出典：基本情報技術者試験 サンプル問題 外部割り込み？ 外部割り込みと内部割り込みがあるのだと思いますが、その境界が良くわからないので調べてみました。 CPUの割り込みは、大きく分けてハードウェア割り込み（外部割り込み）とソフトウェア割り込み（内部割り込み）に分類できる。割り込みには以下のような種類が存在する。・ハードウェア割り込み － 割り込み要求端子の変化によりCPU外部から発生する・ソフトウェア割り込み － CPU内部の要因で発…

始発駅を中心に、整列乗車が進められている。筆者の使っている駅でも、「今度の電車」「次の電車」と3列の枠が描かれたのは、つい5年ほど前のことである。その直前に、いくつか改善案を提案しており、そのうちの1つだけが実現したようにも思う。 整列乗車という放送も聞き飽きるほどなのだが、それほどこの暗黙のルールを守らない人がまだまだいるということである。 あえて若者と特定したが、ヤンチャ者は10％はいて、これがどこでもヤンチャ行為をする。自制ができないのは、病気かもしれないが、そもそも誰からも教えられることなく大きくなってしまったために、善悪の判断ができない。自分の行動が周囲にどう見られているかの意識がな…

うちの夫は車幅感覚がなくて運転が上手とはいえないけど 運転中にあんまりクラクションを鳴らさない人。 他の車の割り込みにも結構、文句も言わずに譲っている。 自分が入れてもらった時も毎回手も挙げてサンキューハザードもしている。 入れてやったのにお礼をしない奴も多いしそういう奴に譲った時なんか 私は「こんな奴に譲って損したな」とか思うんですが。 私は自分が運転しないのでアレなんですが たぶん免許持ってたら強引な割り込みや極度のノロノロ運転とかに イラつくタイプだと思います。笑 急な割り込みとかされたら、夫に対して 「クラクション鳴らせよ！」て思うことも多いし。 まあ、殆どの日がクラクション鳴らす程の…

15日の日経平均は大幅反落。終値は290円安の39232円。中東の地政学リスクが高まったほか、決算を発表した金融株が弱かったことなどから、12日の米国株は大幅安。これを嫌気して、寄り付きから400円を超える下落となった。 開始早々に節目の39000円を割り込み、安いところでは下げ幅を700円超に拡大。ただ、38800円台に入ったところで売りが一巡すると、9時台半ば辺りからは値を戻す流れとなった。前場のうちに39000円台を回復して39100円台に到達。後場に入るともみ合いが長く続いたが、引けにかけての動きが良く、300円近い下落ながら39200円台に乗せて高値引けとなった。一方、グロース250…

今日は日経先物が東証オープン前に▲700円安だったので、ＮＩＰＰＯＮ ＥＸＰＲＥＳＳホールディングス（9147）、アルフレッサ ホールディングス（2784）、テセック（6337）の3銘柄を新規で始値を成行で買いました。 4月度は売り買いを積極的に行っており、15日の時点で＋176,750円の確定利益になっています。利益金額が231,960円で損失金額が▲55,210円と深傷を追う前に一部銘柄では損切りと、利益が溶けないように早めに利確しました。 ただ、含み損は順調に膨らんでおり、今日時点で、▲337,300円の含み損となっています。今日買った3銘柄の内、2銘柄ではいきなりプラ転となっており、少…

はじめに こんにちは。昨年の11月にYappliへ入社したしがないサーバーサイドエンジニアの佐野(@Kiyo_Karl2)です。 自分はYappliに入社するまでGo言語を利用した経験が無く、言語仕様についての理解がまだ浅いと感じる部分があるなと思っています。 そのため、今回はGo言語の最大の特徴でもあるGoroutineについてまとめてみました。 本記事は、4本の連載記事の1本目となります。 Goの並行処理入門-Goroutine基礎編 ←今ここ Goの並行処理入門-syncパッケージ編 Goの並行処理入門-channel編 Goの並行処理入門-select編 対象読者 Go言語の基礎はわか…

週末の緊迫した情勢を受け、市場はリスク回避の動き【明快！テクニカルレビュー】 動画配信期間：2024/04/15～2024/07/15 大手銀行で為替・債券・スワップ市場のチーフディーラーとして活躍した経験を持つ百戦錬磨のプロトレーダー、井上義教氏が、毎週掲載される「ＦＸ ウィークリーテクニカルレポート」のレビューを明快に解説いたします！ 時間がない方向け「ポイント要約」 FXドル円買いの継続が妥当ユーロ円下押しで買いは控えめにポンド円下落もユーロ円ほどではない豪ドル円売りに転じるほどではないが、買いには弱さを感じる対ドル（ユーロ・ポンド・豪ドル）相場売りから入るべきかCFD金（ゴールド）先週…

4/14実母の大腿骨頸部骨折のオペが4/16の13時からと決まった。 4/13の小田原ブログオフ会でしこたま呑んだ私、夜に弟妹からLINEがあったが見れる訳ない状態だった。4/14の早朝詳細把握をして墓参りすることにした。 やはり母を守るのは父しかいない😌 母のオペドクター重要事項説明は以下のとおり ①高齢者である。 ②片方の足は既に大腿骨が人工関節になっているため今回両足の人工関節オペになる。この症例の一般的な生存率は50%。 ③3、4ヶ月は入院が必要、ここは急性期医療、他の病院への転院も視野に入れる。すぐに自宅に戻る選択肢はない。 高齢者の骨折、ほんのちょっと目を離した隙に、あっという間に…

※映画『アイアンクロー』とミュージカル『カム フロム アウェイ』の、若干のネタバレを含みます 映画『アイアンクロー』よかったっす。主人公ケビンを演じるザック・エフロンは『グレイテスト・ショーマン』でしか知らなくてあの貴公子っぽい俳優さんが「人間って役づくりでここまで筋肉つけられるん？」ってくらい筋肉マンになっていて（でも瞳がキラキラで貴公子の面影があり）びびった。 もっとも悔やまれるのが、途中で三男のデビット（癖毛の金髪ロン毛）と四男のケリー（癖毛の金髪ロン毛）を取り違えて観ていたことだ。 まず外国人のありふれた名前は全部同じに聞こえて区別がつかないゆえに次男〜四男の名前が覚えられなかったこと…

どうもこんばんは 明日から始まる新英雄召喚の予告がやってきました！ 新英雄召喚は順番的にif、次点で蒼炎・暁月あたりかな〜というところですが、風花雪月やエンゲージも割り込みかかることがあるのでさて…という感じでしたが… ◆モズメ 今回はFE ifから！ まずはモズメ、歩行青槍です。 弓のイメージが私に限らず多いかと思うのですが、そういえば加入時は槍持ってましたね… 武器スキルは… キラー効果 自分と周囲3マス以内の味方はターン開始時に守備魔防+6・【奥義カウント変動量+1】付与 全ステ+5 さらに全ステ＋○ 初撃と2回攻撃のダメージ-○ 戦闘中にダメージを与えた時HP○回復 ○=周囲3マス以内…

おう！ 「１００秒一本勝負！」だ！ 今回は、２０２４年始動の特別企画、 「FXで実際に資産運用してみる」の続きだッ！

今週の新興国比較 どこも伸びたけどSlim新興国が大きく伸ばす。 投資信託の数字なので12日の戦争懸念の急落は含まれてません。 伸ばしたのは円安で嵩上げされてる分もあるだろうね。 中国元は堅調なのでSlim新興国が特に伸びたんだろうか？ 積立投資だとSlim新興国がiTrust新興国を抜いた。 ボラの大きさが功を奏した形。 各アセットの比較 今週はグロ3以外は上昇。 インフレ懸念で金利上がった影響だね。 12日は戦争懸念で金利急落したので来週は反転するかな？ イランイスラエルの状況しだいだろうけど。 グローバル３倍３分法ファンドのサイトで月間騰落率が更新。 3月はグロ3が2位になりました。 国…

慶ちゃんの目は何処行った？ タイトルで何かを思い出した方は清志郎マニアです。 黒猫は目を瞑ったら顔がわからない 今日は月一の心療内科の通院日 子猫通信 寝ていてもお腹は減るのは何でだろう 黒猫は目を瞑ったら顔がわからない 頑張って目を見開いてみたよ！（ケイ） ちょっと見えた！慶ちゃんは目で物を言うので、視線が面白いです。 特にご飯を先に若殿に食べられちゃった時の慶ちゃんは目で怒っています。 割り込みは良くないんだぜ！（ケイ） ご飯が出るのを待っていたのに、スッと割り込まれてしまい怒っている慶ちゃん。 この後パンチ一撃で若殿は走り去って行きました。 若殿はちゃっかりしているので、ちゅーるもさりげ…

欧米市場オープニングコメント 「ドル・円は底堅い値動きか、ドル選好地合いで上値を試す展開も」 12日の欧米外為市場では、ドル・円は底堅い値動きを予想する。34年ぶりの高値圏に浮上し、日本政府が円安を強くけん制すれば円買いの場面も想定される。ただ、引き締め的な米国の金融政策でドル選好地合いは継続し上値を試す可能性もあろう。 11日発表された3月米生産者物価指数（PPI）は想定ほど伸びず、10日の強い消費者物価指数（CPI）を受けたインフレ再加速への警戒を弱めた。ただ、連邦準備制度理事会（FRB）の利上げ時期後ずれの観測は継続。欧州中央銀行（ECB）は6月利下げを示唆し、ユーロ・ドルは一時1.07…

共通マスタ基盤チームにおけるソフトウェアエンジニアのyugoです。 共通マスタ基盤チームは、従業員、商品、取引先といった製品横断で利用できるマスタデータを一元管理し、ユーザーにfreeeプロダクトにおける統合体験を提供できる基盤開発をミッションとしております。 そんな共通マスタ基盤チームチームですが、製品横断で利用されるとだけあり、日々の開発フローでPRレビューの割り込みが多いです。そんな中で、開発フローにgit worktreeを導入してみて、個人的にはPRレビューの割り込み作業時に割と使いやすかったので紹介します。 git worktreeを使うに至る背景 実はfreeeで働く以前、前職で…