北九州学術研究都市

RSJ2023では、柴田研から下記の7件発表をしました。 現場再現からの洞察： 介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析藤田亘，鴻上図南，樋口藍，柴田智広．RSJ2023AC1A1-03， 4 pages， 2023． すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト装置の開発吉武 太樹，栗田 雄一，柴田 智広．RSJ2023AC1A2-05，4 pages，2023 音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発梶原 拓己，山崎 駆，柴田 智広RSJ2023AC2J2-01，4 pages，2023 Enhancing Gait Assistance for Par…

KITAYOという学内用広報誌にコラムを頼まれたので，普段私が良く利用している北九州学研都市内や近隣のグルメスポットの紹介をすることにしました．意外と学研都市関係者も知らないことが多く、もったいないので！ KITAYOに掲載された私のコラム欄 せっかくの機会なので，それぞれのお店で写真を撮ってきました． まず若松キャンパスのある北九州学研都市内にある，大人気のレストラン「そらいろ食堂」．毎日食べて欲しい昼ごはん，をキャッチコピーにしているお店です． 外観も素敵なそらいろ食堂．奥には九工大若松キャンパスの塔が見えます． そらいろ食堂のマスターと 私は，週替わりランチセットがお気に入りで，この店が…

北九州市の産業経済局の方が，デンマーク大使館のLARS HAAHR博士と佐藤勇一様をスマートライフケア共創工房に連れてこられました．スマートライフケア共創工房の役割や，柴田研の研究を手短に紹介し，いくつかデモも体験していただきました． デンマークは，No Lift Policyを徹底している国．人手による移乗介助を禁じられているので，必ずリフトを使うそうです．HALやPAROも活用されていると聞きます．また，オーデンセはURやOnRobotを生んだ町．ぜひ遠からずデンマークを視察してみたいです．

先日，今年度も始まった介護ロボットプラットフォーム事業の事務局から太刀川さん，永田さんが，スマートライフケア共創工房にお越しいただき，今年度事業において，工房の活動予定や，もうすぐ開催される第1回の地域相談窓口・リビングラボネットワーク会議や，リビングラボネットワーク会議について打合せや意見交換を行いました．また，仮想試用貸出装置や歩行アシストロボットなどを体験していただきました． 仮想試用貸出装置や歩行アシストロボットなどを体験していただきました 介護イノベーション，今年も一段と進むよう，スマートライフケア共創工房も知恵と工夫で頑張っていきます！ また，今回見学対応してくれた学生の皆さんに感…

令和5年3月24日に，九州工業大学では学位記授与式が執り行われました． 私は大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻の専攻長として，北九州学研都市内のメインホールで学位記授与をおこないました．当専攻でメインホールを使ったのは，少なくとも私の着任以来は初めてだと思います． （左）北九州学研都市のメインホール，（右）隣接するイベントホール 修了生全員に学位記を授与し，その後専攻長挨拶を行いました．いずれも心を込めて行いました．親御さんがほとんどいらしていなかったのが残念ですが，大学院生になると，もう立派な大人なのでそういうものかもしれませんね． その後はイベントホールなどで教員・修了生全員…

昨年11月に，東北大の平田教授，青葉山リビングラボの渡部さん，（福）青森県社会福祉協議会の青田さんがスマートライフケア共創工房にご来訪されました． グループフォト 東北大の青葉山リビングラボと青森県社会福祉協議会の青森県介護啓発・福祉機器普及センターは，それぞれ厚労省の介護ロボットプラットフォーム事業のリビングラボの一つであり，地域相談窓口の一つです． 平田先生にAKシステムのこいじゃるを体験していただいた スマートウォーカーも見ていただいた いろいろと見学をしていただき，また介護イノベーションのための意見交換をさせていただきました．今度はぜひ青葉山リビングラボを見学に行きたいと思います．

先日，社会福祉法人横浜市リハビリテーション事業団 横浜市総合リハビリテーションセンター 地域リハビリテーション部 部長の渡邉様，同研究開発課の課長 粂田様，様，同工学技師の青野様，およびブライト看護株式会社の松葉様がスマートライフケア共創工房の見学にお越しになりました．同センターは，厚労省の介護ロボットプラットフォーム事業の地域相談窓口としても活躍されており，昨年同プラットフォーム事業で主催した国際ロボット展（IREX2022）におけるセミナーでご講演をされており，相談対応，試用貸し出し，体験展示の実績の豊富さに大変感銘を受けました（その時，私はパネルに登壇しました）． 恒例のグループフォト …

昨年初めて，北九州学術研究都市に隣接した創立6周年のひびきの小学校と連携し、Hibikino-Musashi@Homeの顧問である田向教授の全面的な協力も得て、ひびきの小学校6年生(合計約190名)を対象にした大規模な体験見学会を4日間にわけて実施しました。 今年もまたこの小大連携を実施しましたが，今年の6年生は何と8クラス！合計約250名を8日間に分け，九工大若松キャンパスでお片付けロボット（Hibikino-Musashi@Homeが対応）と、北九州学研都市内にあるスマートライフケア共創工房を見学してもらいました．スマートライフケア共創工房では，着るモーションキャプチャや，腰部負担軽減のた…