協働ロボット

産業用ロボットの動作範囲（最大リーチ）の記載方法についてです。 下記の記事を書くために調べていた時に気が付きました。 fa-robot-watch.com ６自由度での動作範囲記載 ６軸の垂直多関節ロボットの動作範囲を論じる場合、下記の不二越のロボット動作範囲図のように、第４，５，６軸の回転軸の交点のポイント（手首基準点）で記載するのが正統（JIS*1、ISO通り）です。 不二越 / 高速・高精度ロボット MZ07F/MZ07LFより引用 この点を基点として考えると、ロボット手首は任意の姿勢をとれるため、理にかなった表現方法と言えます。*2 このようにして表した動作範囲を、６自由度動作範囲と呼…

今回は協働ロボットの手首構造についてです。 手首の関節について 通常の６軸多関節ロボットは、下記の図のような関節配置をしているものが多いです。 （当ブログのロボット構造の図示方法はこちらをご覧ください：本ブログでのロボット模式図について - FAの隅っこから） したがって、ロボットハンド（ツール）の姿勢ロール・ピッチ・ヨーに対する影響は下記のようになります。 ロール・・第４軸の角度が支配的 ピッチ・・第５軸の角度が支配的 ヨー・・第６軸の角度が支配的 もちろん、上アームの角度によってどの軸がどう影響するかは変わるのですが、基本的にはということでお考え下さい。 安川電機のこの動画を見ると、第４軸…

少し前の話ですが（2022年6月）、Universal Robot社から20kg可搬の新型UR20が発売されました。 単なる大型化ということではなく、内部の設計を見直し再設計した機種ということで力が入っています。 外観も、今までの機種からモディファイされており、全体的に滑らかな形状になっています。*1もともとUR社は、3kg, 5kg, 10kgという小型寄りのところにラインナップを持っていました。 16kg可搬のロボットも製品にありますが、アーム長を切り詰めて可搬重量を増やしたもので、なんとなく「本格的な新型までのつなぎ」感のあるものでした。 大型の協働の市場投入が相次ぎ、市場ラインナップが…

ヘルスケア市場におけるクリーンルーム ロボット UnivDatos Markets Insights が発行した新しいレポートによると、ヘルスケア市場のクリーンルーム ロボットは2020 年に 4 億米ドル以上の価値があり、2022 年から 2028 年にかけて約 5% の CAGR で成長すると予想されています。分析は、タイプ (従来の産業用ロボットと協働ロボット) に分割されています。コンポーネント (ロボットアーム、エンドエフェクター、ドライブ、コントローラー、センサー、電源、モーター、その他); 最終用途 (病院と診断、医薬品と医療機器、その他); および地域/国 サンプルページのリク…

オーストラリアのシンクタンクは、中国がAI、極超音速、ドローン、電気バッテリーで大きく前進し、米国はチップ製造と高速コンピューティングにしがみつくと述べている。 ジェフ・パオ Asia Times 2023年3月4日 オーストラリアの最新の研究報告書によると、極超音速ミサイル、人工知能、ドローン、電気バッテリーなど、44の重要技術のうち37の技術で中国が世界をリードしていることが明らかになった。オーストラリア戦略政策研究所（ASPI）は報告書の中で、中国は防衛・宇宙関連技術において、影響力の大きい研究で世界第1位であると述べている。ASPIはキャンベラにある防衛・戦略政策のシンクタンクで、オー…

ロボットビジョンを搭載した協調ロボットを導入する際に考慮すべきポイントを2つ紹介します。 搭載されているカメラの性能ロボットビジョンにおいて、カメラ性能は非常に重要です。画素数の高さだけでなく、色の違いや、明暗が変化しても正しく認識できるなどの性能が求められます。オムロンのロボットビジョン搭載（ビルトインビジョン）の協調ロボット*であれば、全ての機種に高性能なカメラが搭載されており、幅広い環境においてロボットビジョンシステムの強みを発揮できます。 ＊オムロンは、「人と機械の新しい協調」を実現するロボットとして、協働ロボットの商品名称を「協調ロボット」としています ステッピングモーターバイポーラ…

サーボモータの用途や活用事例 サーボモータは、いまや産業機械の構成要素として必要不可欠なものとなっています。自動車製造、工作機械、半導体・液晶製造、電子部品の実装、射出成形、ラベル包装、プレス加工、食品ピッキング、医療機器など、さまざまなシーンで活用されています。 たとえば、以前は材料のプレス加工といえば油圧でしたが、最近は加圧部の動きをNC制御とサーボモータを利用する「サーボプレス」という技術が登場しています。サーボモータで駆動部の速度や停止位置を制御することで複雑なプレス加工に対応し、NC制御と組み合わせることでマグネシウムなどの難加工材や複雑な形状のプレスにも対応できます。 ステッピング…

こんにちは。突然ですが株式会社タマディック という会社をご存じですか？？タマディックは自動車の車両開発設計やヘリコプターの技術開発、宇宙ロケットの半導体部品の生産など日本のトップメーカーと共に日本のものづくり産業を支えている総合エンジニアリング企業です。タマディックは高い技術力で産業への貢献を果たしているのですが、その生産技術は業界内からも一目置かれるほどだと言います。よくテレビで「次世代自動車はガソリンに頼らない、環境に優しいエコカーだ」と話題になりますよね。タマディックも未来のクルマを作るため、自動車産業の最先端で活躍する企業であり、私たちと深い関係があります。そこで今回はタマディックの生…

協働ロボットの活用方法は、会社の事業によって変わる。続いては、協働ロボットの導入事例をいくつか紹介する。用途や事例を知れば自社に協働ロボットを導入するイメージも湧きやすくなるだろう。 ユニポーラステッピングモータ 事例1．作業時間を一定にできる作業者ごとに時間がばらつく工程があると、全体の作業時間に影響を与えてしまう。協働ロボットを導入すれば、一定時間で作業が完了するようになり、結果としてタクトタイムの安定にもつながる。 中空シャフトステッピングモーター 事例2．複雑な作業を一任できる食品を扱うために繊細な設計が必要である場合、従来の産業ロボットの導入が難しいケースもある。工程を分析したうえで…

産業用ロボットは今後、どのような形で活用されていくのでしょうか。 市場の動向について解説していきます。 市場動向 先述した通り、産業用ロボット市場は今後も長期的に成長を続けていきます。 その中でも従来より需要の高かった自動車や電子デバイスなどの製造分野では今後も多く利用されていくことでしょう。 また、インターネットショッピングなどの需要拡大によって物流においても人手不足解消のためにロボットが活用されています。 更に、技術の高度化により食品や医薬品といった産業においても産業用ロボットは利用されていくことでしょう。 製造業だけでなく様々な業種で需要が拡大していくと予想されます。 480W DINレ…

産業用ロボットは、それぞれの構造によって得意な動きや特徴があるため、目的や用途にあわせたロボットを選ぶことが大切です。 ここでは、ロボットの構造による分類を紹介します。 ステッピングCNCキット 垂直多関節ロボット汎用性が高く、様々な用途で使用されているロボットです。現在、最も使用されているロボットです。 ７つの軸をもつといわれる人間の腕の動きに近く、自由度が高いため複雑な動作が可能です。 用途別の専用機種もあるため、バリエーションも豊富です。 一方で、動きの制御が複雑になる面もあります。 スカラロボット（水平多関節ロボット）日本で開発されたロボットです。スカラ（SCARA）は、Selecti…

ロボット導入事例紹介セミナー 日時：2月8日(水)14時～16時 1.ロボット活用の最新動向 NIRO2.SIerとの協同開発による協働ロボットを活用した包装ラインの自動化 太陽刷子株式会社3.熟練の手作業を再現 ロボットを使った靴底削正の自動化 株式会社中谷加工所、FNS株式会社4.AI-スキャンカメラ・3Dビジョンカメラ・ロボットを使った製品検査ラインの開発 ロザイ工業株式会社5.ロボット導入事例から工程適用範囲の紹介 宮脇機械プラント株式会社6.協働を超えた共存。ヒトとロボットの共存を実現する 住友商事マシネックス株式会社7.ティーチング速度10倍！の協働ロボットを利用！職人技のDX化の…

協働ロボットと産業用ロボットの違いを理解するための最も簡単な視点は、産業用ロボットが人間の作業員の代わりに働くように設計されているのに対して、協働ロボットは人間の作業員と一緒に働くように設計されている、ということです。 防水クローズドループステッピングモーター 協働ロボットは、人間の作業員だけで行うにはあまりにも危険であったり、大変な労力を要したり、うんざりするほど退屈だったりする作業を手助けし、それにより、製品の製造工程から工場作業員の仕事をなくさずに、安全かつ効率の高い作業環境を作り出すことができます。それとは対照的に、産業用ロボットは、製造工場で人間の作業員の手を借りずに製造工程のほぼ全…