いろいろ調べてるけど、STS3032の回転モードでの絶対位置角度を 読みだす方法がわからない。 なので、仕方ないのでとりあえずは、 止まった時にモードを標準のサーボモードに切り替えて角度を読み出し、 動き出した時には演算で角度を計算していくことにした。 やり方自体は何も難しくない。 EEPROMのロックを解除して、モードを書き換えて、またロックする。 この3行書くだけ 0 が標準サーボモード st3032.unLockEprom(1); st3032.writeByte(1, SMS_STS_MODE, 0); st3032.LockEprom(1); これでPosition値が読めるので現在…