東京都世田谷区世田谷に本部を置く私立大学。
設置者は学校法人国士舘。系列校に国士舘中学校・高等学校がある。
政経学部、体育学部、理工学部、法学部、文学部、21世紀アジア学部、経営学部の7学部と大学院10研究科を設置している。
スポーツが盛んである。サッカー、柔道などが有名。
サッカー部は関東大学サッカーリーグ1部で優勝9回、全日本大学サッカー選手権大会で優勝4回、総理大臣杯全日本大学サッカートーナメントで優勝2回を誇る。また、1998年に大学チームとしてジャパンフットボールリーグ(旧JFL)に初めて参戦、1999年からは日本フットボールリーグ(JFL)に参加していたが、2004年12月、部員15人が児童福祉法違反と都青少年健全育成条例違反の疑いで逮捕される不祥事が起きたため、その後JFLから脱退し、全日本大学サッカー連盟から無期限活動停止処分を受けた。その後処分は2005年3月一杯で解除され、翌4月早々に開幕した関東大学サッカーリーグへの参加から、活動を再開している。