京都・奈良・和歌山を結ぶ一般国道。JR奈良線・和歌山線のルートにほぼ一致する。 京奈和自動車道は国道24号線の別線として整備されている。 車線不足のため、慢性的な渋滞が問題。
京都府京都市下京区(烏丸五条交叉点:国道1号線交点)
和歌山県和歌山市(県庁前交叉点:国道42号線終点)