日本国有鉄道が開発した気動車。
1957年(昭和32年)に登場し、1965年(昭和40年)まで製造され、キハ17系に代わって普通列車用に全国に配置された。
本州向けにキハ20・キハ25・キハユニ26・キハ52が、北海道向けにキハ21・キハ22・キハユニ25が作られた。なおキハ25・キハユニ25・キハユニ26は片側のみ運転台がついており(他は両運転台)、キハ52はエンジンが2つ付いている。
JRグループでは2010年ごろまでに新型気動車の登場で置き換えられた。
またキハ20はひたちなか海浜鉄道・水島臨海鉄道に残っている。