大竹正博

日本中央競馬会（JRA）美浦トレーニングセンターに所属する調教師。
1969年12月30日生まれ。東京都出身。父は大崎昭一元騎手。
麻布大学獣医学部獣医学科を卒業し、獣医師の免許を持つ。
JRA競馬学校厩務員課程を経て、美浦・萩原清厩舎などで調教助手として働く。
2008年、JRA調教師免許を取得。2009年、自身の厩舎を開業。