姿勢推定

はじめに こんにちは。NTTドコモ サービスイノベーション部の中村圭佑です。普段の業務では画像認識に関する研究開発を行っています。具体的には画像生成AI、農業AI等の研究開発に取り組んでいます。今回はAWSの生成系AIサービスである「Amazon Bedrock」と機械学習モデルのデモを行うWebアプリを作ることができるpythonのライブラリ「Gradio」を使ってUI上で画像生成してみたので紹介しようと思います。 Amazon Bedrockとは？ Amazon BedrockはAnthropic、Cohere、Meta、Stability AI、Amazon などを始めとした企業が提供す…

フレーム単位の姿勢推定を動画に適用した場合に発生するジッターを解決するローパスフィルタを実験。 使用したのは、ここで紹介されていたコード。 towardsdatascience.com アクション認識のデータセットUCF-101の動画を利用。実行したのはM1 Mac。 フィルタなし フィルタあり 処理時間としてはほとんど変化ないが、滑らかな追跡となっている。（代わりに追跡の遅れが気になる）

初めに G検定、E資格は、日本ディープラーニング協会が実施するディープラーニングに関する検定、資格になります。本記事では、この二つの検定、資格についてまとめます。

こんにちは、エンジニアの渡辺（@mochi_neko_7）です。 昨今の生成系AIの発展のスピードが凄まじいのは言うまでもありませんが、GPT によるテキスト生成、Stable Diffusion による画像生成を発端に様々なデータの生成AIが開発されています。 本記事では 2023/07 の調査論文「Human Motion Generation: A Survey」を参照しながら、人間のモーションの生成技術の現状をざっくり紹介します。 arxiv.org モーション生成ではどのようなモデルが使用されるのか、条件付けによる利用イメージ、現状の課題などモーション生成AIの専門的な知識がなくても…

OpenPose続き。 nokixa.hatenablog.com 今回は内容だらだら長め。 やっておきたいこと 使うデータ ほかにも お台場ガンダム はにわ ディズニーランドのくまさん 初音ミクさん カッチカチのひと ポケモン 兵長イラスト 小ネタ : Bingチャットでバッチファイルのコード生成 ffmpegでまとめてできないか？ Bingチャットに聞いてみる OpenPose実行 ガンプラ お台場ガンダム はにわ ディズニーランドのくまさん 初音ミクさん カッチカチのひと ポケモン 兵長イラスト 処理時間について 解像度ごとの違い 出力形式による違い 入力解像度への依存性 今までの画像デ…

次のネタ。 OpenPoseを使って、画像からの人の姿勢推定をやってみたい。 概要 やり方候補 OpenPoseの学習済みモデルを、OpenCVのdnnモジュールで読み込む tf-pose-estimationリポジトリを使う pytorch-openpose OpenPose公式のドキュメント やり方選択 ここまで 概要 こちらはOpenPose本家のGitHubページ。 github.com リポジトリの最終更新は2023年7月だが、最新リリース版は2020年11月のv1.7.0になっている。もう開発は止まっているのかもしれない。 コードはC++メインで書かれているよう。 できればPyth…

新型「α6700発表」 ソニーから、次世代のAPS-Cミラーレス一眼カメラ『α6700』が発表されました。このカメラは、小型軽量ながらも高い描写性能とAIによる高精度な被写体認識、最新の静止画・動画性能を備えています。今回は、その特徴や魅力について紹介します。 高い描写性能とAIによる高精度な被写体認識 『α6700』は、有効約2600万画素のAPS-C裏面照射型CMOSイメージセンサーExmor R ® と、最新の画像処理エンジンBIONZ XR ® （ビオンズ エックスアール）により、高い描写性能を実現しています。また、常用ISO感度は静止画・動画時とも100-32000（静止画撮影時拡張…

概要 CVPR 2023 会議全体を可視化したグラフを眺めながら論文検索できるWebサイトを作成したので紹介します。 会議に採択された論文全体を可視化したグラフから、 カテゴリやアプリケーションが近い論文を探せます。 テキスト検索ではない方法で、広い視野で論文を探せます。 会議全体で盛り上がっている分野や、逆にニッチな分野を把握することもにも役立ちます。 研究テーマを模索している方や、広い視野で業界動向を知りたい方におすすめです。 yuukicammy--conference-projector-wrapper.modal.run 概要 はじめに Conference Projector で何…

1月 ・wslの導入 この時まではvscodeとwslを繋げてなくて若干不便さがあったけど、この度vscodeと繋げたらめちゃめちゃ便利になってwslが好きになった。 ・自宅用Raspi温度計のPCBの作成 https://twitter.com/picuto0206/status/1616648045877399554?s=20 夏休みぐらいに構想を考えたRaspi基板が完成した！ OLEDとBME280をRaspberry piのGPIOピンに繋げるだけの基板だったんだけど、2回も配線をミスった状態でPCBを発注してしまったのがポンだなぁって感じだった。 そろそろ、電子工作っぽい電子工作を…

はじめに 結果 角速度計測値オフセットの有無による違い センサ設置ミスアライメントの有無による違い ソースコード はじめに madgwick filterをいろいろいじくりまわしてみたので報告連絡相談。madgwick filterの前に社会性filterを実装したほうがいいのでは？ 結果 角速度計測値オフセットの有無による違い 以下のように、x軸に1Hz正弦波を入力した結果を示す。角速度にはガウシアンノイズを付加しており、上のグラフではノイズ平均値が0[rad/s]、下のグラフは0.0175[rad/s]となっている。 オフセットを含むと時間経過とともに姿勢推定結果がずれていく様子が確認でき…

「ウラワザ」メンバー：左上から小林 大将、伊藤 俊輔、橋本 陽介、西田 騎夕大城 佑樹、川原井 和、浦井 彈、平居 あづさ ※プロフィールはこちら 技術の進化を身近に感じる機会が増える一方で、コンテンツの消費スピードは加速し、生活者からますます「次の新たな体験」が求められています。博報堂プロダクツの統合クリエイティブ事業本部 ウラワザでは、デジタルエクスペリエンス領域に特化した体験型プロモーションを提案する専門組織として「これまでにない体験」を生み出し続けています。本記事では、ウラワザが開発中の最新ソリューションと独自の強み、そのプロフェッショナル性を紹介します。 博報堂プロダクツ 統合クリエ…

Improved LeGO-LOAM method based on outlier points elimination Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping (LeGO-LOAM) の欠点を分析し、LeGO-LOAM法に外れ値除去を加えたLeGO-LOAM-OE法を提案した。 LiDARで取得した点群データを解析、4種類の外れ値が除去され、より効率的な特徴点抽出とより正確な姿勢推定ができるようになった。 地面セグメンテーションでは、水平度が制限される。それは、地面を形成する点群が多量で精度がよいからである。 …