川崎重工

以前の記事で、ばねによる動力補助を紹介しました。 ロボットの機構(3)～ばね要素～ - FA・ロボット業界の片隅から記事中の例では、第2軸を補助する例だけを紹介しましたが、第3軸にばねでの動力補助をする構造について紹介します。 多くの大型ロボットの構造 第３軸にばね要素を使う難しさ リンク構造のない産業用ロボットの場合 リンク構造を持った産業用ロボットの場合 実例１：川崎重工 CP500L, CP700L 実例２：川崎重工 MXP360L まとめ 関連記事 多くの大型ロボットの構造 前置きとして、世の中の重可搬の大型産業用ロボットでは 第２軸・・平行リンク機構とばねによる補助 第３軸・・カウン…

https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1800/PU/JP-2007-253893/68884CA56D625DFD6100EFE5AFA35B45661DEFBCE0C00C793EA426CA5E52065E/11/ja メモ：複合車体傾斜システム

川崎美術館外観 神戸市立博物館で開催の「よみがえる川崎美術館」展 川崎美術館はなぜ消えたか 川崎正蔵の家族について 死に急いだ久坂葉子 神戸市立博物館で開催の「よみがえる川崎美術館」展 12月2日。体調を崩すかもしれないから、この時間帯なら絶対見るまい、と心に決めていたワールドカップの日本vsスペイン戦だが、夫が小さな音でかけていたテレビ音で目が覚めてしまった。 2対1で日本が勝っている、とのことだったから、そのまま見続けてしまい、勝ったからよかったようなものの、ボーッとしていたアタマのままで、予定していた神戸市立博物館での「よみがえる川崎美術館」展を見に行った。この日を逃せば、最終日を含めて…

川崎重工運営のメカメカしいレストランに行ってきました。"常にアクチュエーターの音が鳴り響く中で飯を食いたい"という尖った趣味嗜好の方には完璧な店と言えます。 pic.twitter.com/77uurjFyj4 — EXCEL (@EXCEL__) 2022年5月3日 久々の影響されシリーズです。この日、本来はバイクで遠出する予定でしたが5時半に起きて「あ、今日ダメだわ」となったので二度寝して9時半頃に再起床してベッドでゴロゴロしながらツイッターを見てたら流れてきたのが上記ツイートです。カワサキのバイクに乗るものとして詣でておかなければとソッコーで着替えて首都高かっ飛ばして11時半に到着。で、…

まこもネットワーク 〒880-1102 宮崎県東諸県郡国富町宮王丸902-1 TEL0985-69-4299 macomnet4299@gmail.com ホンダのＥＶ用電池・トヨタの水素エンジン車ホンダはＥＶ用電池を中国・韓国企業から調達——日本の劣勢鮮明に ホンダはＥＶ（電気自動車）用の電池を中国・韓国の企業から調達する計画だという（読売新聞1月３０日朝刊）。 車載用の電池の世界シェア（占有率）の上位１０社には、日本の企業は３位にパナソニックが入っているだけであり、他は中韓勢が占める。このパナソニックは、トヨタやアメリカのＥＶ大手のテスラとの関係が深い。 そこで、ＥＶの開発と生産に重点をお…

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こんにちは。 買おうか、買うまいか、迷った挙句・・買いました。 小田急バス 三菱ふそう QKG-MP38FK 今回は事業者限定セットということで おまけが、コレ。 小田急バス いすゞ自動車 U-LV318L + 富士重工（車体）7E 以前のブログで紹介した、関東バスの日野自動車HIMRと同じ車体。 左が日野自動車HIMR。右がいすゞ自動車 U-LV318L 。 日野自動車HIMRは関東バス向けの3扉（前・中・後）車。 小田急バスのいすゞ車は都市型仕様（中扉が両開き折り戸）＆エアコンはサブエンジン式。 でも並べて前から見ると・・・ 同じ顔。苦笑 実車のバスマニアの世界では「いすゞ自動車 BU04…

17日の日経平均は大幅に3日続落。終値は509円安の37961円。米国株は3指数がまちまちとなったが、寄り付きは3桁の上昇と強めに始まった。しかし、すぐに失速してマイナス転換。下落銘柄も多い中、一気に下げ幅を300円超に広げた。 38100円台でいったん盛り返し、前引けにかけては下げ幅を2桁に縮小。後場のスタート直後にはプラス圏に浮上した。しかし、そこで売り直されると、14時辺りからは大きく値を崩す展開。オランダの半導体大手ＡＳＭＬの決算が市場の期待に届かなかったことが伝わり、レーザーテックを筆頭に半導体株が売り込まれた。強弱感が交錯していたところで終盤に悪材料が出てきたことで、引けにかけては…

『美と殺戮のすべて』 サービスデーだったので有楽町でローラ・ポイトラス『美と殺戮のすべて』（2022）を見てきた。 ナン・ゴールディンには、荒木経惟的な「私写真」のひとという雑なイメージしか持っておらず、ほとんど興味がなかったのだが（どちらかというと同時代の写真家ではティルマンスに関心があった）*1、オピオイド危機の最中、抗議活動を展開したということを知り、アート・アクティヴィズムへの関心から映画を見た。 ※下記ネタバレあり。注意※ 冒頭に描かれるのは2018年のNYのメトロポリタン美術館での「ダイ・イン」。ゴールディンらが結成した支援団体P.A.I.N.（Prescription Addic…

きょうもダメだったちゅん(;ﾟ;⊝;ﾟ;) NYは63ドル高 垂れたちゅんね～～( ˘•⊖•˘ ) NY先物 113ドル高 為替 154.6円 0.2円の円安 原油 85.4ドル 0.4ドル安 225先物 170円高 売買指数 -2.5 強い買いちゅん 38587円 110円高で寄りついて 420円どす～～～ん(⊃｡⊝｡)⊃ﾋﾟｸﾋﾟｸ 200円きゅい～～～ん⊂(。・⊝・)コ～～～～～～ю 170円どす～～～ん(⊃｡⊝｡)⊃ﾋﾟｸﾋﾟｸ 80円↑ 100円↓ 230円きゅい～～～ん⊂(。・⊝・)コ～～～～～～ю で前場おしまい～～ 後場 20円GUから 70円↑ 110円どす～～～ん(⊃｡⊝｡…

『ここは未来のアーティストたちが眠る部屋となりえてきたか？』。2024.3.12~5.12。国立西洋美術館。 ２０２４年３月２７日。 https://www.nmwa.go.jp/jp/exhibitions/2023revisiting.htm （『ここは未来のアーティストたちが眠る部屋となりえてきたか？』サイト）。 この展覧会は、国立西洋美術館においてはじめて「現代美術」を大々的に展示する機会となります。こんにちの日本で実験的な制作活動をしている、さまざまな世代の20を超えるアーティストたちの作品が集います。 主として20世紀前半までの「西洋美術」だけを収蔵／保存／展示している国立西洋美術…

朝ランニングの遅れが100km以上になってしまいちょっと焦っている💦しんこです。 怪我や故障で遅れていたところへ天候不順が重なって，4月としては過去にないくらいの遅れになりました。 先週土曜日の"桜を楽しむランニング"から今日までに30kmくらいは回復しましたが，大型連休のくるま旅でまた遅れが増えるので，今のうちにもっと戻しておかないと。 こちらの続き。 www.shinkoace.com 那須湯本温泉へキャンピングカーくるま旅 Day2 道の駅 那須高原友愛の森 チーズガーデン 那須本店 TaiShoDo 大前恵比寿神社 那須湯本温泉へキャンピングカーくるま旅 Day2 道の駅 那須高原友愛…

大変ちゅんよ～～(⦿⊝⦿)! NYは248ドル安 上げを見込んでの戻りだったちゅんから きょうは大変そうでちゅん(;ﾟ;⊝;ﾟ;) NY先物 6ドル高 為替 154.2円 0.3円の円安 原油 85.7ドル 1.1ドル高 225先物 550円安 売買指数 -0.1 ニュートラルちゅん だいたい寄りついて38599円 630円安 70円↑ 90円↓ 70円↑ 120円どす～～～ん(⊃｡⊝｡)⊃ﾋﾟｸﾋﾟｸ 120円きゅい～～～ん⊂(。・⊝・)コ～～～～～～ю 180円どす～～～ん(⊃｡⊝｡)⊃ﾋﾟｸﾋﾟｸ 120円きゅい～～～ん⊂(。・⊝・)コ～～～～～～ю NY先物急落～～(⦿⊝⦿)! 190…

2月20日の市民による防衛省交渉とその後の追加質問によって、防衛省が導入を企てる殺人ドローンの候補機7機中、イスラエル製が5機を占め、川崎重工、日本エヤークラフトサプライ、海外物産、住商エアロシステムがその輸入代理店となっていることが判明しました。 3月末でイスラエルでの実証試験は終わり、出された報告書に基づいて、絞り込みが行われる見込みです。イスラエル製殺人ドローンの輸入は、日本がイスラエルによるジェノサイド・民族浄化を容認するというメッセージを送るに等しいものです。このあり得ない虐殺加担を止めるために、3月15日の「殺しで儲ける会社ツアーデモ」に続いて、防衛省前での抗議行動が行われます。ぜ…

日本企業がジェット旅客機を作れない理由について 日本企業がジェット旅客機を作れない理由 もくじ1. はじめに 2. 技術・市場・競争環境：三重苦が立ちはだかる 2.1. 市場規模の小ささ：採算性の壁 2.2. リスクの高さ：巨額投資と失敗の恐怖 2.3. 国際競争の激化：欧米中企業の猛追 3. 技術基盤と経営環境：追い風を欠く現状 3.1. 技術基盤の弱さ：新素材・AI分野での遅れ 3.2. 経営環境の変化：多角化による航空機事業の優先順位低下 4. 政府支援と官民連携：課題と展望 4.1. 政府支援の不足：財政健全化優先で航空機産業への支援は限定的 4.2. 官民連携の弱さ：連携不十分で開発…

Andrey Gubin Valdai Club 10 April 2024北東アジアのすべての国（モンゴルを除く）は、最も戦闘能力の高い潜水艦隊の創設を目指している。韓国が、そして将来的には日本も、地上目標を攻撃する任務に明確に重点を置いていることは注目に値する。彼らの焦点は、より遠隔の海域での長期作戦のためのステルス性と自律性の向上でもある。台湾は独自に潜水艦を建造しており、実利をもたらすとは思えないイメージ・プロジェクトのように見える。北朝鮮は、核抑止力の優先順位に従って、既存の物質基盤の可能性を最大化し、自らの能力から進めている。東アジアでは、古典的な地政学理論によれば、海洋国家と陸上…

東京・上野の国立西洋美術館で3月、企画展の出品作家らが、同館オフィシャルパートナーの川崎重工に対する抗議行動を行った。攻撃用ドローンの導入を計画する防衛省が、候補機としてイスラエル製を選定。川重がその輸入代理店になっているからだ。日本で美術家が美術館スポンサーに直接抗議するのは異例だという。ガザ侵攻に国際的な非難が強まる中、イスラエル製を選んだ政府の判断は、理解が得られるだろうか。（森本智之） ◆防衛省が選んだ「攻撃用ドローン」をつくるイスラエル 「私は美術家として直接展覧会に参加する立場にあり、本当にそれでよいのか、声を上げなければいけないのではないかと思った」。抗議した一人、美術家の飯山由…

デトネーションエンジンとはについて デトネーションエンジンとは 未来を変える次世代エンジン：デトネーションエンジンとは？ 航空機やロケットの動力源として長年使われてきたジェットエンジン。しかし、その燃費や環境性能には限界がありました。そんな中、次世代エンジンとして注目を集めているのが「デトネーションエンジン」です。 従来のジェットエンジンとは異なり、衝撃波を利用した超音速燃焼を行うデトネーションエンジンは、高い理論熱効率と出力密度を実現。燃費向上や環境負荷低減が期待されています。 しかし、デトネーションエンジンは燃焼制御や材料など、克服すべき課題も存在します。 本記事では、デトネーションエンジ…