この記事ではブロック線図（Block Diagram）についてまとめます。ブロックと矢印による図的表現の基本要素から、直列・並列・フィードバック接続の伝達関数、等価変換の規則、そして内部安定性との関係までを解説します。ブロック線図について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 伝達関数に基づく制御（古典制御）の全体像は、次のまとめ記事で解説しています。 ▶ 制御工学の基本原理を学ぶ：伝達関数に基づく制御 ブロック線図の概要 最も簡単なブロック線図 ブロック線図と演算 加え合わせ点 引き出し点 システムの直列接続 システムの並列接続 システムのフィードバック接続 ブロック線図の等価…
