コナミデジタルエンタテインメントによるXbox 360/PlayStation 3用アクションゲーム。略称は「悪魔城ドラキュラHD」。
Xbox 360版、PS3版ともにダウンロードソフトとしてリリースされた。Xbox 360版はXbox Live Arcadeで2010年8月4日より、PS3版はPlayStation Storeで2012年3月29日より配信されている。
悪魔城ドラキュラシリーズの番外編。
歴代の悪魔城ドラキュラシリーズから選ばれた登場キャラクターを操作し、各章(全6章)30分の制限時間内にボスの撃破を目指す、探索型をベースにした2Dサイドビューのステージクリア型アクションゲーム。オンラインでのマルチプレイにも対応し、最大6人同時協力プレイや対戦プレイが可能。
登場ステージは、ニンテンドーDSで発売された『悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架』『悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス』『悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印』の3作品のドット絵マップを再構成したものとなっており、HD画面にオリジナルのドット絵マップを敷き詰めるように表示している。
有料のダウンロードコンテンツとして追加キャラクター、追加ステージ、追加BGMパックが販売されている。追加ステージには、『悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲』を再構成したステージや、初代『悪魔城ドラキュラ』や『月風魔伝』を再構成した8bitステージが用意されている。