ESPNOWの使い方がだいぶわかってきたので M5stickの倒立振子ロボと組み合わせてみた。 2つのM5stickくん、 1台は操縦用TXくん(左)、 もう1台は受信用 倒立ロボRXくん(右) ものはほとんど同じ。中身のスケッチもほぼ同じ・・・ 自分でも間違う...一応表示1行目に名前を出してるけど。 まずはヨー回転の送信部を作ってみた。 TXくんには送信用のスケッチ あたまに、 // ESPNOW /////////////////////////////////////////////////////////////////////#include <esp_now.h>#include…