バンプレストより1996年12月27日に発売されたプレイステーション用シミュレーションRPG。開発はウィンキーソフト。
スーパーロボット大戦シリーズの一つ。ロボットがSDではなくリアル頭身で表現されているのが最大の特徴。また、戦闘シーンのフルボイス、カットイン演出が初採用された作品でもある。
2011年7月6日よりゲームアーカイブスで配信されている。
1997年3月28日には、ファンディスク『新スーパーロボット大戦スペシャルディスク』が発売された。『新スーパーロボット大戦』のオプションモードを充実させたもので、おまけマップや設定資料集などが収録されている。
★はシリーズ初参戦作品、☆は据え置き機初参戦作品

