都市公園法の施行50周年を記念して、2006年10月及び2007年2月に、日本公園緑地協会等からなる「都市公園法施行50周年等記念事業実行委員会」によって選定された優れた歴史公園。100選という名称であるが、実際には250の公園が選定されている。2006年10月27日に112の公園が選定されたが、城や城趾を中心としたものが多かったため、より広範な歴史公園を対象として第2次募集が行われ、2007年2月5日には138の公園が追加選定された。このため、日本の歴史公園100選に選定された公園の総数は250にのぼる。