日本ロボット学会

今年の日本ロボット学会学術講演会は、東京科学大で、9月2日～5日に開催されます。 そして今年も、日本ロボット学会の研究専門委員会「介護ロボット研究専門委員会」で、「介護とロボティクス」というオーガナイズドセッション（OS）を立てました！ 下記のように、毎回多数のご発表をいただき、熱い議論が交わされています。 今年は日本ロボット学会及び協賛学会の会員でなくても発表ができます！ぜひロボットの活用に取り組んでいる介護施設の方もどしどし、ご投稿ください。論文は１～２ぺージで構いません。 講演申込締切：2025年6月5日(木)正午まで 論文投稿締切：2025年7月3日(木)正午まで 発表言語：日本語また…

今週、大工大梅田キャンパスで、日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）が開催されました。柴田研からは、学生6名がOS「介護とロボティクス」で講演しました。そのうち3名は、この4月に九工大飯塚キャンパス、高専、他大学から柴田研の博士前期課程に入学してきたばかりなのによく頑張りました（勿論共著者の協力もあってこそ）。 柴田研からは6名の学生が講演 講演題目と著者の一覧です。 四方向免荷式歩行器を用いた重心補正と歩行の改善○眞鍋 拓巳、藤田 亘、山崎 駆、柴田 智広 非介護職における移乗動作訓練の効果とアシストロボットへの適応性の解析○藤田 亘、鴻上 図南、樋口 藍（JTEKT）、柴田 智広 装…

RSJ2023では、柴田研から下記の7件発表をしました。 現場再現からの洞察： 介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析藤田亘，鴻上図南，樋口藍，柴田智広．RSJ2023AC1A1-03， 4 pages， 2023． すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト装置の開発吉武 太樹，栗田 雄一，柴田 智広．RSJ2023AC1A2-05，4 pages，2023 音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発梶原 拓己，山崎 駆，柴田 智広RSJ2023AC2J2-01，4 pages，2023 Enhancing Gait Assistance for Par…

昨年3月に新設した日本ロボット学会の研究専門委員会「介護ロボット研究専門委員会」で、RSJ2022@東大に立てた「介護とロボティクス」というオーガナイズドセッション（OS）。2日間にわたり、3セッション17件の発表で、大変盛り上がりました。 今、RSJ2023は仙台国際センターで開催されています。本編初日の9月12日（火）に、「介護とロボティクス」OSでは、昨年を上回る4セッション22件の発表があり、午前9時半から午後5時近くまで、素晴らしい発表と活発な質疑応答がなされました。 プログラム詳細は、こちらの冒頭の1A1から1A4をご覧ください。1A3（第3セッション）では、研究専門委員の平田先生…

先日、介護ロボット研究専門委員会で、産総研上席主任研究員の柴田崇徳さんを招いて、セラピーロボット「パロ」の社会実装について詳細にご説明いただきました。柴田さんの社会実装の活動は30年に及び、海外では30か国で活用されており、EU、イギリス、オーストラリア、シンガポール、香港、アメリカでバイオフィードバック医療機器として承認、がん、認知症、脳損傷、PTSD、パーキンソン病などの患者が、痛み、不安、抑うつ、焦燥、不眠などと診断された場合に、バイオフィードバック療法として処方されているそうです。 医療機器として承認されるぐらいですから、パロの医学的効果は後述のように強力に証明されてきています。また、…

日本ロボット学会誌 2023 年 41 巻 5 号 p. 427-431 に，拙著「介護ロボット學の創成」という解説記事が掲載されています．介護ロボットイノベーションに興味のある研究者や企業の皆様のご参考になれば幸いです．現在のところ会員の方しか御覧になれません．日本ロボット学会は，素晴らしい個人会員特典がある学会なので，ぜひぜひこの機会に会員になっていただければと思います． 昨年設置した日本ロボット学会介護ロボット研究専門委員会の委員を中心に，介護ロボット學を急いで育てていく所存です．

８月末に，日本ロボット学会も共催の，IEEE RO-MAN2023が釜山で開催されます． ホームページによればRO-MANとは下記のような会議です． この会議は、ロボットと人間のインタラクティブなコミュニケーションに関連する最先端の革新的な結果、最新の開発、および将来の展望が発表され、議論される主要なフォーラムである。 この会議では、ロボットと人間のインタラクティブコミュニケーションに関連する理論、方法論、技術、実証的、実験的研究を含む幅広いトピックを扱います。ロボット技術、心理学、認知科学、人工知能、ヒューマンファクター、倫理・政策、インタラクションベースのロボットデザインなど、人間とロボッ…