(1) ソリッドタイヤモデルによる説明タイヤの最も簡略化されたモデルとしては,図7.4.1に示すような剛体円板(リム)の外周部に弾性体(トレッドゴム)をもつソリッドタイヤモデルがある。 このタイヤが進行方向に対して, タイヤ中心面がαの角度を保ち, 横すべりしながら転動している状態を考える。なお、この横すべり角αはスリップ角とも呼ばれている。このような転動状態にあるソリッドタイヤに注目し, タイヤに固定された座標系から接地部を見ると、路面が後方に移動しており, トレッド表面は接地部の前端で路面と接触し、時間の経過とともに路面との接触(粘着) を保ちながら横後方(図の下方)へ移動する。 このよう…