はじめに前回作り直すと言いましたが、とりあえず腕のモデルを変更しました。と言っても最初に作った機械生命体もどきのものをそのままとして一旦公開しましたが、造形しやすいシンプルな形状のものに作り直してアップし直しました。腕が短くなったことで、再現できなくなくなっていた、起き上がるモーションができるようになっています。 スケッチ公開スケッチも XAIO_RP2040_NanoWalkerTest.ino として公開しています。コマンド8に前に転んでから起き上がるモーションを入れてあります。他のモーションも徐々に直して行こうと思うので、時々ダウンロードしてみて下さい。 www.thingiverse.…