MiraESP-WROOM-32Dを使ってミニ四駆を Wi-Fiラジコンに改造計画🚙 ~ミラの苦難の道のり~ 【その5】 「リレーによるモーター制御装置☆第2弾」 「実装🍊!!」 【今までの道のり】 ・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ ・ミニ四駆パーツの入手 ・トランジスタでモーター制御【失敗】 ・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り ・リレーを安定してスイッチさせる ・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】 ・逆起電流って何よ!? (今ここ) 🍊リレーによるモーター制御装置☆第2弾 Wi-Fiに接続できるマイコンボード ESP-WRO…