JRA騎手。 栗東トレーニングセンター田所清広厩舎を経て2006年4月から山内研二厩舎所属。 1980年12月31日生まれ。1999年初騎乗。同年22勝をあげ関西放送記者クラブ賞（新人騎手賞）を受賞している。父はJRA元騎手の武永祥。武豊、幸四郎兄弟とは遠戚にあたり、両騎手同様に166.7cmと騎手としては長身。
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