はじめに こんにちは。株式会社スパーククリエイティブCTOの広本です。 普段は SPARK GEARの開発をしたり、UEでエンジンの改造をしたり、Unityでレンダラーや揺れもの物理を作ったりしています。 第4回までの内容でやりたかったことは大体できました。 本来は前回で終わりだったのですが、予想外に最適化の話は興味を持ってもらえたので、今回はおまけとして小細工的な最適化を紹介したいと思います。 前回はソルバーそのものの最適化をアルゴリズムレベルで行いましたが、今回はより重箱の隅をつつくような最適化をしていきます。 こういった面倒な最適化は出来ればしたくないのですが、リアルタイム用途ではスペッ…