産業用ロボット

アーク溶接とは ロボットでアーク溶接と言うと、半自動アーク溶接のことを指します。 連続的に供給されるワイヤーを母材に溶かし込みながら、金属をくっつける溶接です。 アーク溶接の種類と原理 | アーク溶接 | 溶接革命 | キーエンス一般的にイメージされる「溶接」はこれではないでしょうか？ ロボットの特徴 アーク溶接用のロボットは、下記のような特徴があります。 可搬重量：10~20kgくらいと小さめ（アークトーチが軽量のため） 手首の構造：専用ロボットは、手首部分が中空構造になっていることが多い（ワイヤー・ガスの供給チューブを通すため） アームの長さ：可搬重量の割には長めのことが多い。 使われ方：…

下記の記事と関連した話です。 fa-robot-watch.com ロボットは干渉が大敵 プログラム次第で様々な動作ができる垂直多関節ロボットですが、大きな悩みの１つが干渉です。 ある姿勢をとろうとすると、周りの設備とぶつかる・隣のロボットとぶつかる・・・ロボットの適用検討のメカ分野の大部分を占めていると言っても過言ではありません。 干渉には２種類ある 干渉と一言で言っていますが、大きく２つに分けて考える必要があります。 例えば、ピック＆プレースで、ワークを掴んで真後ろに置くというタスクを考えます。 目的姿勢での干渉 目的姿勢とは、その姿勢をとらないと目的の動作ができない姿勢です。*1 （目的…

産業用ロボットの動作範囲（最大リーチ）の記載方法についてです。 下記の記事を書くために調べていた時に気が付きました。 fa-robot-watch.com ６自由度での動作範囲記載 ６軸の垂直多関節ロボットの動作範囲を論じる場合、下記の不二越のロボット動作範囲図のように、第４，５，６軸の回転軸の交点のポイント（手首基準点）で記載するのが正統（JIS*1、ISO通り）です。 不二越 / 高速・高精度ロボット MZ07F/MZ07LFより引用 この点を基点として考えると、ロボット手首は任意の姿勢をとれるため、理にかなった表現方法と言えます。*2 このようにして表した動作範囲を、６自由度動作範囲と呼…

今回は７軸ロボットについてのお話です。 ７軸ロボット ７軸ロボット、このブログを読んでいるような方ならご存じと思います。 冗長自由度を持ち、障害物を回避して作業ができるというものです。 一般的な７軸ロボットについては、こちらのYAMAHAのページをご覧ください。垂直多関節7軸ロボット YAシリーズ - 垂直多関節ロボット 産業用ロボット | ヤマハ発動機構造の模式図は下の図のようになります。 ですが、少し毛色の違った７軸ロボットがこちら。 安川のMOTOMAN SP100Bと スポット溶接ロボット - MOTOMAN-SP100B - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイ…

今回は、機構で特色のあるロボットを紹介します。 MX700N | 川崎重工の産業用ロボットより引用 川崎重工のMシリーズですが、平行リンクのロボットかと思いきや、第３軸に工夫があります。 通常のリンク付きロボットの場合 通常のリンク付きロボットの場合、下の図のように、第３軸を駆動するL2とL3は同じ長さです。 そのため、仮に 負荷:100kg L1=1m L2=L3=0.5m 重力加速度:10で近似 とすると、この姿勢で静止している場合、第３軸にかかるトルクは100kg×1m×10 = 1000Nmとなります。 （L2側で計算すると、200kg×0.5m×10=1000Nm） 川崎重工Mシリー…

平行リンク機構を使ったロボット 先日の記事で平行リンク機構について説明しました。 fasumi.hatenablog.com平行リンク機構を使ったロボットでも、いくつかのバリエーションがあります。 第２軸の横に第３軸駆動部が配置されているパターン 下記の図のように、第２軸と第３軸が横並びで配置されており、リンク機構を介してアームを動かす構造です。 （※本ブログで使用している用語や図示法についてはこちら:本ブログでのロボット模式図について - FAの隅っこから） NJ-100-3.2 PRESS - Comauより引用 イタリアのComauという会社ですが、後ろからの写真で分かりやすいと思います…

再度登場FANUCの大型ロボット さて、再度登場してもらいましょう。FANUCのm2000iA. FANUC m2000iA別記事で紹介した平行リンク機構が備わっていることはわかりましたが、まだいろいろついています。fasumi.hatenablog.com後ろについている大きなオモリ、これは、カウンターウエイトと呼ばれるものです。 カウンターウエイトの原理 原理はシンプルです。 単軸のロボットに登場してもらいましょう。 （※本ブログで使用している用語や図示法についてはこちら:本ブログでのロボット模式図について - FAの隅っこから） 単軸ロボットこの場合、軸にかかるトルクは、100kg×1m…

RPA（Robotic Process Automation）の説明はどれか。 ホワイトカラーの単純な間接作業を，ルールエンジンや認知技術などを活用して代行するソフトウェア 自動制御によって，対象物をつかみ，動かす機能や，自動的に移動できる機能を有し，また，各種の作業をプログラムによって実行できる産業用ロボット 車両の状態や周囲の環境を認識し，利用者が行き先を指定するだけで自律的な走行を可能とするレーダ，GPS，カメラなどの自動運転関連機器 人の生活と同じ空間で安全性を確保しながら，食事，清掃，移動，コミュニケーションなどの生活支援に使用されるロボット 解答・解説 (adsbygoogle =…

更新日：2023年3月23日（初回投稿） 著者：神戸大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 教授 白瀬 敬一 前回は、第4次産業革命と呼ばれるインダストリー4.0を取り上げて解説しました。今回は、製品の生産形態に合わせた工場自動化について紹介します。 技術資料ダウンロード (ログイン) 1. 製品の生産量と種類による生産形態の違い 2. トランスファーライン（TL：Transfer Line） 3. フレキシブルトランスファーライン（FTL：Flexible Transfer Line） 4. フレキシブルマニュファクチャリングシステム（FMS：Flexible Manufacturing S…

1: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/11/21(月) 21:19:23.018 id:zJAIeqWPa そこまで良い会社入れる学歴じゃないから実績とか資格積みつつ何回か転職重ねて良いところ行きたいんだけど

ヘルスケア市場におけるクリーンルーム ロボット UnivDatos Markets Insights が発行した新しいレポートによると、ヘルスケア市場のクリーンルーム ロボットは2020 年に 4 億米ドル以上の価値があり、2022 年から 2028 年にかけて約 5% の CAGR で成長すると予想されています。分析は、タイプ (従来の産業用ロボットと協働ロボット) に分割されています。コンポーネント (ロボットアーム、エンドエフェクター、ドライブ、コントローラー、センサー、電源、モーター、その他); 最終用途 (病院と診断、医薬品と医療機器、その他); および地域/国 サンプルページのリク…

自分が理系の、しかも博士課程（数学）からの就職経験者ということもあり多くの人に様々な相談を受けます。一般的には理系は今の時代は以前にも増して求人が多くあります。ITやAIは様々な場面で使われており、また生活を向上させるヘルスケアや食品、モノ作りなども急速に進化していて、新しい技術がどんどん社会の中に取り入れられています。 そういう中ですが、就職の選択肢が多くなった分、理系の進路に悩みを持つ人も増えているようです。以前であれば大学に来ているメーカーやインフラ会社の求人を見て、なんとなく先輩も行っているし、この辺でいいかな、みたいに選択していた時代から、文系就職も普通になり、就活でも様々な就活コミ…

日本は、国別の「産業用ロボット」のシェアは世界で１位だ。世界販売台数の56%（2017データ）を押さえている。 では、企業別ではどうか？ （2021データ） NO.1 ABBA 世界シェア16.03% スイス（多国籍企業） NO.2 ファナック 世界シェア14.82% 日本 NO.3 安川電機 世界シェア 9.96% 日本 NO.4 KIKU 世界シェア？ China 美的集団 （元ドイツ企業） 企業単体で見ると、スイスのABBAに負けている。KIKUは、伸びが大きいので、今後の推移次第で、日本のシェアを食っていくかもしれない。 これは、あくまで「産業用ロボット」の話であり、では、「最先端ロボ…

ロボットでバリ取りを行うことは大きなメリットがありますが、一方で課題もあります。 ・ロボットは使用にあたりティーチングが必要ロボットを活用するには、動作を教え込むティーチングが必要です。ティーチングは誰でもできるわけではなく、労働安全衛生法にて指定された特別教育を受講した担当者のみが実施できます。また、作業精度を高めるためには動作プログラムを微調整する必要があり、時間や工数がかかります。 ユニポーラステッピングモータ ・ロボットを導入するための費用が必要バリ取りロボットをライン上で稼働させるには、ロボット本体に加えて周辺機器の購入が必要なため、初期費用が掛かります。また、導入後は不具合が生じな…

オーストラリア戦略政策研究所（ASPI）が、重要な新興技術の国別競争力ランキングを公表し、44分野中37分野で中国が欧米諸国を「圧倒的にリード」していると指摘したそうです。 中国、重要な技術分野で欧米を「圧倒的にリード」＝調査 | ロイター 米国は高性能計算や量子コンピューター、先端半導体関連技術や人工知能（AI）の自然言語処理に加え、小型衛星、ワクチンなど7項目の研究で世界をリードしているが、他の多くの分野では2位となっているといいます。 他方、中国は、防衛や宇宙、ロボティクス、エネルギーなど37項目で1位を占めているそうです。 政府プログラム下で「影響が大きい分野での研究で圧倒的なリード」…

中国のファーウェイは、欧米が今のところ再現も受け入れもできていない5G to Businessのビジョンを持っている。 David P Goldman Asia Times 2023年3月3日バルセロナ発－過去最高の85,000人が参加したMobile World Congressでは、デジタルの未来について2つの根本的に異なるビジョンが示された。先進国市場の通信企業は、5Gモバイル・ブロードバンドを消費者向け技術と考え、市場が飽和状態に近づいていることを懸念している。中国の代表的なデジタルインフラ企業であるファーウェイは、5Gを産業技術として考え、新しいデジタル経済がまもなく始動すると考えて…

ユニクロを運営するファーストリテイリングの株が、これまでの3分の1の金額で買えるようになりました。背景にあるのが、1日に効力が発生した「株式分割」という仕組みです。実はいま、この株式分割をする企業が増えています。なぜでしょうか。 約21年ぶりに株式を分割したファーストリテイリング。これまで株を買うには800万円以上必要でしたが、株式分割後の1日の終値では266万円と3分の1に低下しました。 株式分割とは、既に発行されている株式を分割し、株式数を増やすことです。例えば、1株100円の株式を2株に分割すると、株主が保有する株式は2株に増加。一方で1株の株価は50円になります。 実は今、株式分割を発…

アメリカ人を月に連れて行ったコミットメントとインスピレーションを再現することをトップが構想しているが、それは空想に過ぎないかもしれない。 Scott Foster Asia Times 2023年2月28日 ジョー・バイデン米国大統領は、中国に対抗するため、より高度な半導体を米国で生産することを望んでいる。 米国商務長官ジーナ・ライモンド氏は、米国の半導体産業の活性化について提言を行った。この計画は、米国経済のリーダーシップを維持するために極めて重要であるが、同時に、民間部門に対する政府の干渉や欧州および東アジアの米国の同盟国に与えうる損害について難しい問題を提起するものであった。2月23日に…

更新日：2023年2月28日（初回投稿） 著者：神戸大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 教授 白瀬 敬一 前回は、現在のFA（Factory Automation）の発展につながるものづくりの歴史と工場自動化の流れについて解説しました。今回は、その後編として、さらなる工場自動化の進化をもたらした工作機械のコンピュータ制御、および産業用ロボットなどを取り上げます。 技術資料ダウンロード (ログイン) 1. PLC（Programmable Logic Controller）とマイクロコンピュータの登場 2. 産業用ロボットの登場 3. FMS（Flexible Manufacturing S…