モータの制御方法は知っていたので、その通りにプログラムすれば回るということは体験していた。例えばmyway社製のインバータでSPMSM駆動とか、サーボアンプを用いてモータ駆動で実際にギアードモータを駆動するなどです。 しかし、直流モータや誘導機、リラクタンスモータ等の回転原理や構造をしっかり理解したことが無かったので改めて色々と調査したので参考になった動画、サイトをまとめておきたいと思います。 参考になった動画 基本的に以下の二つのYoutubeチャンネルがやはり勉強になります。 Lesics 日本語, Lesics イチケン / ICHIKEN モータの原理を理解するには電気磁気学の基礎知識…
xtech.nikkei.com