直流電動機

小田急といえば異種併結。なんですが最近10両固定化が進み遂には1日1本-3本程度のみの異種併結となりました。沿線民を10年近くやってきてまさかこんな事がすぐに起きるとは、、と驚きです。

今年のお盆休みの東北は大荒れでした…。毎年のように災害級の事象が起きているのだから、防災やインフラ整備の考え方を根本から見直す必要がありますねぇ。もはや想定外は通用しないわけで。 しかし地方はどうしても費用対効果的に後回しになるし、そもそも十分な財源もないから対策も遅れる。そうなると人口流出→一極集中化が進み、人口分布がアンバランスになるという…… 自治体や民間レベルではどうにもなりません。国策として何とかせねばなりませんねー さて、お盆休みは久しぶりに磐越西線、SLばんえつ物語号の撮影遠征を企画していたのですが…例の大雨で喜多方〜山都間の鉄橋が流されて不通になり、運行そのものが当面中止(T_…

電力変換器と電動機及びその制御装置で構成される可変速ドライブシステムは，省エネルギー性が高く低速から高速まで高精度に電動機の速度（回転数）やトルクの制御が可能であることから，さまざまな用途に用いられている。 サイリスタレオナード法 サイリスタレオナード法は，直流電動機を低損失で可変速制御するもので，制御電圧源による開ループの速度制御ドライブとして用いられる。 この制御の動作は，一般に電動機の端子電圧と速度の比例性がよい定格電圧以下の低トルク駆動範囲に限られている。 さらに電動機の高回転が必要な場合には，弱め界磁制御を用いて電動機の電機子電圧を一定とする定出力運転領域で高速回転を得る。 サイリス…

あ～～～ついに1500形の置き換えが公式発表されてしまいなんとも言えない気持ちの筆者です。気付けばトップナンバーの1501Fは製造から40年が経過し、同世代の201系は関東では全車撤退、関西でも置き換えが進み、仙台市営地下鉄1000系も置き換えの発表があるなどそこそこ覚悟はしていましたがまさか、、ね？6コテやら1700番台まで置き換え来るとは思わないじゃん。モタモタその時を待つわけにもいかないので取り敢えずまずは置き換えが限りなく近いであろう鋼製の4コテを狙いに大師線へ。 参考資料及び文献 -2022年度の鉄道事業設備投資計画 https://www.keikyu.co.jp/assets/p…

この記事は、書きかけの記事です。（電動機の一般論について勉強中） この記事の目的は、”とにかく解析的に”空隙境界に生じるマクスウェルの応力分布を求めたい、ということです。 電動機トルクは鉄心に発生するトルクと巻線に発生するトルクに大きく分けられますが、本記事では前者について扱っています。 複素磁位および等角写像法を用いて空隙磁束分布を解析的計算する方法は既に示されていますが、Schwarz-Christoffel変換を用いた多角形の写像に関するものが大半で任意形状鉄心を対象としたものは見当たりません。*1 そこで、本方法では空隙境界に生じる磁位差を入力してマクスウェルの応力を出力することを目的…

FAおよび機械システムにおける回転型電動モータを網羅的に紹介します。駆動される機械を含め、FA/機械システムの視点から、各モータのトルクカーブ（トルクー回転速度特性）の見方や各モータでできることをまとめています。 FA（工場自動化、Factory automation）では、駆動装置（アクチュエータ）が欠かせません。自動でモノを動かしたり、自動で加工を行ったりするのに駆動装置が必要だからです。しかしながら、全ての製品をラインナップする企業が少ないこともあり、各モータの違いはわかりづらいです。 そこで、この記事では回転型電動モータ（以下、モータ）を、FA／機械システムの観点から網羅的に分類し、そ…

trainです。 本日はイベント列車の旅でした。今日の行程は下記です。 新金線（貨物）と鹿島サッカースタジアム（臨）まで行くのが珍しいコースです。 出発は千葉駅で移動が少なくて助かります。 総武線はぶっ飛ばしていました。直流電動機が轟音をあげていました。 新小岩操車場で方向転換し、新金線です。 まぁわかる人にしか分からない風景ですね。 金町から常磐線で北柏の待避線で時間調整。 こういうのも普通の列車では体験できないそうです。 我孫子からは成田線で成田まで。 またここで方向転換して佐原まで。ここで方向幕の切替。 ここから鹿島線で鹿島サッカースタジアム（臨）まで。 利根川を超えて、北浦鉄橋はゆっく…

三相かご形誘導電動機（誘導モータ、Induction Motor、IM）の駆動方式について、機械系エンジニアの視点で紹介します。 この記事では、「商用電源駆動」「V/f制御」「ベクトル制御」というかご形誘導電動機の3つの基本的な駆動方法を紹介します。主に機械システムの観点から、誘導電動機について着目すべき点を述べます。この記事によって、誘導電動機の駆動方式を網羅的に把握できる構成としています。 各駆動方式のイメージや、駆動方式間の差異を把握できれば、直流電動機（DCモータ）、同期電動機*1を含めて、他の回転電気モーターの着目点も把握できると思います。 三相かご形誘導電動機とは？ 各駆動方式の制…

本稿では，界磁磁極に永久磁石を使用した磁石発電機（permanent magnet generator）と磁石電動機（permanent magnet motor）について述べる。 磁石電動機には，磁石直流電動機と磁石同期電動機がある。 同期電動機の回転子（界磁）は電磁石が一般的であるが，界磁に永久磁石を用いたもの（永久磁石同期電動機。以下，PM モータという）と回転子が鉄心のみで構成されたもの（リラクタンスモータ）もある。 PM モータは，回転子に永久磁石を配置しているため，電磁石を用いる方式に比べて励磁装置が必要なく，かご形誘導電動機と同様にシンプルな構造となる。 PM モータは回転子への…

三相誘導電動機の一次巻線に三相交流電源を接続すると回転磁界が発生する。 回転磁界と回転子の回転速度に差があると，回転子の二次巻線に誘導電流が流れ，回転磁界との間でトルクが生じる。 このとき，発生するトルクは，回転磁界と回転子の回転速度の差を減少させる方向に働く。 誘導電動機の L 形等価回路 三相誘導電動機の基本的な特性 0 < $s$ < 1 の領域 $s$ < 0 の領域 $s$ > 0 の領域 トルクの比例推移 三相誘導電動機の不平衡運転 逆相制動機 誘導電動機の速度制御 一次電圧制御 一次周波数制御 二次励磁制御 クレーマ方式 セルビウス方式 インバータの出力電圧の大きさと周波数とを制…

三相交流による回転磁界と同期して回転する交流電動機である同期電動機（synchronous motor）の始動法，運転特性についてまとめる。 同期モータ 同期電動機 68KTYZ AC220V 28W 2.5 20 30 110r min 永久磁石同期ギヤモータCW CCW(XS) Walfront Amazon 同期電動機の始動法 全電圧始動（direct on line starting, across the line starting） 低減電圧始動（reduced voltage starting） 補償器始動（auto transformer starting） 開路式補償器始動（…