直流モータ(以下、DCモータ、ブラシ付きDCモータ*1)のT-N特性(以下、トルクカーブ。回転速度-トルク特性、特性図、NT特性、TN特性)の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは? DCモータの分類 DCモータ(定電圧)のトルクカーブ DCモータの等価回路モデル 永久磁石式DCモータの等価回路モデル 他励式DCモータの等価回路モデル 電源制御を行う場合の運転可能領域 電機子電圧制御 電機子電圧制御(耐熱温度による制約) 弱め界磁制御 DCサーボモータの定格の見方(DC電動機の定格の見方) DCサーボモータの運転可能領域のまとめ サーボモータの互換性 まとめ Appendix *1:なお…