JAXAのサイトより;
空気の中を速い速度で飛行する時、高温になった空気で機体が加熱されること
空力加熱の原因は、主に機体前面に当たる空気が断熱圧縮されて高温となることによる。
よく「空気の摩擦」によると言われるが*1、これは主要な原因ではない。
*1:ガッチャマンの「火の鳥」も空気の摩擦によると説明されている