バンプレストより1995年3月17日に発売されたスーパーファミコン用シミュレーションRPG。開発はウィンキーソフト。
スーパーロボット大戦シリーズの第5作目で、『第2次スーパーロボット大戦』『第3次スーパーロボット大戦』『スーパーロボット大戦EX』と続いてきたDC戦争シリーズ(旧シリーズ)の最終作。
1996年1月26日には、『第4次スーパーロボット大戦S』のタイトルでプレイステーション版が発売された。一部のキャラクターにボイスが付いた。PS版は2011年7月6日よりゲームアーカイブスで配信されている。
また、セガサターンとプレイステーションで本作をフルリメイクした『スーパーロボット大戦F』『スーパーロボット大戦F完結編』が発売された。
★はシリーズ初参戦作品
第4次スーパーロボット大戦S PlayStation the Best