腕におぼえあり

第一シリーズ

大富丹後：新田昌玄
平沼喜左衛門：御木本伸介
平沼麟之丞：香取慎吾
浅野内匠頭: 隆大介
大石内蔵助: 江守徹
堀部弥兵衛：花沢徳衛
堀部安兵衛：塩見三省
吉田忠左衛門：下元勉
神崎与五郎：寺泉憲
不破数右衛門：千葉吉弘
富森助右衛門：斉藤志郎
前原伊助：田中洋介
清水一学：草見潤平
鳥居利右衛門：中井啓輔
岡林杢之助：大橋吾郎
松平孫左衛門：小野武彦
松平左門：石井洋祐
梶川与惣兵衛：北村総一朗
とよ：宮崎萬純
きよ江：藤真利子
千加：長谷川真弓
さき：荻野目慶子
ちせ：夏木マリ
おりん：森口瑤子
小笠原佐渡守: 田村亮
柳沢吉保: 石坂浩二

第二シリーズ

谷口権七郎: 蟹江敬三
与助: 藤田敏八
筒井杏平: 嶋田久作
寿庵保方: 細川俊之
井上菊之進: 名古屋章
朝次：松澤一之
はる：高橋かおり
弥津：岡本舞
村瀬主計：塩屋俊
田代家老：鶴田忍
与助：藤田敏八
徳蔵：冷泉公裕
深沢清次郎：斉藤洋介
住職：坂口芳貞
みさ：小川範子
佐吉：坂上忍
おすみ：土田ユミ
公儀隠密：末次真三郎
幸助：山口淳平
平沼麟之丞：香取慎吾（3話）
菱屋忠兵衛：頭師孝雄
平林伊十郎(霧鮫三郎)：麿赤児
桝六：金子信雄
安積屋平右衛門：沼田爆
よね：川村一代
おりく：小池朋子
店の者：市川勉(3話)
頭領：時本和也
井上菊之進(小牧屋隠居)：名古屋章
はつ：広田玲央名(4話)
小牧屋番頭：田村元治
深見：仙波和之
浅野仙右衛門：佐藤B作
源七：河原さぶ
おてつ：西田ひかる
銭屋徳兵衛：江藤潤
筒井杏平：嶋田久作
杉野清五郎：石丸謙二郎
土橋甚助：中西良太
成瀬助作：冨家規政
中田伝十郎：竹田寿郎
熊ヶ嶽：花ヶ前浩一
おたけ：乙羽信子（9話）
梶原頼母：足立建夫
久蔵：信実一徳
桔梗：花田美樹
おくに：あめくみちこ（10話）
六兵衛：奥村公延
店主：博田章敬
弥七：角田英介
住職：北九州男
八兵衛：高品格（11話）
宇兵衛：園田裕久
おもと：柴山智加
松平：及川以造
しの：石井くに子
藤右衛門：永幡洋
おこま：美保純（12話）
吉次：梨本謙次郎
みつ：尾羽智加子(子役)
壱岐守：六浦誠（13話）
保科陣十郎：戸塚孝

第三シリーズ

坂部六佐衛門: 長門勇
渋谷雄之介: 中居正広
渋谷甚之丞: 渡辺裕之
坂井主税: 峰岸徹
石森左門: 近藤正臣
くの一 お順: かないみか
青江松三郎：長谷川宙(子役)
伍助：瀬川哲也
間宮兼元：森川正太
小野平佐衛門：児玉謙次
おさと：増田未亜
谷口権七郎: 蟹江敬三 （第1話）
勝又新之介：波方清
相馬数馬：徳留英人
室井左馬之介：中川歩
柳田利重：長谷有洋
およね：志喜屋文（2話）
六蔵：佐藤祐治
越前屋藤兵衛：津村鷹志
初村賛之丞：四方堂亘
弥三：草薙良一
清助：井上倫宏
上坂内膳：南原宏治（4話・10話）
権三：桜金造
庄八：きたろう
兼七：坂田雅彦
おゆみ：清水真実
お初：水木薫
おりき：黒田福美（5話）
志乃：三田篤子
お光：幸亜矢子
小菊：川俣しのぶ
おしま：星ともえ
あやめ：菊池彩
ひな菊：近江七恵
西尾太郎兵衛：六平直政
楼主：ドン貫太郎
鮫島屋長兵衛：角野卓三（6話）
美佐：曽根由加
喜太郎：宮下直紀
おあき：坂上かおり
竹蔵：海野真弘
市松：山岡弘征
夜鷹：塩見多恵子
松三：櫻木健一（7話）
長戸屋：前田昌明
初老の侍：加地健太郎
和助：安尾正人
多恵：森山祐子（9話）
鶴姫：ともさかりえ
重兵衛：川辺久造
老爺：三川雄三
おもよ：此島愛子（第10話）