横須賀市鴨居3・4丁目〜走水にまたがり、岩場や砂浜での磯遊び・海水浴・釣りが出来る神奈川県立公園。
浦賀水道に面しており、日本最初の洋式燈台である観音埼灯台・東京湾海上交通センターなどの船舶の安全な航行に欠かせない施設がある。また、明治時代には東京湾の防備拠点の1つとして、レンガ造りの砲台が設置されていた。
また、たたら浜にはゴジラが初めて上陸した場所としてゴジラの滑り台が設置されていたが、老朽化のため、1973年に取り壊された。(現在は横須賀商工会議所青年部の活動により、くりはま花の国に設置されている。)
2007年、横須賀市美術館がオープン予定。