国会法に規定された常任委員会のひとつであり、衆議院、参議院それぞれに設置される委員会。
各会派の所属議員数の比率により、選任される。 委員会理事や委員の中に各党の国会対策委員会の幹部(副委員長・委員)が兼任している(ただし参議院では10人以下の会派には割振りがされない)。