超音波センサ

ESP32を用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32で超音波センサが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www…

無人運転車は、自動運転車、自動運転車、ロボット車としても知られています。 来年には、自動化された車両は輸送の基礎を変えるでしょう。 自動車の技術進歩は、事故のリスク、エネルギー消費、保険コスト、交通渋滞を大幅に回避するための環境影響を避けることができます。 このレポートによると、世界の自動運転車市場は325.9年末までに2030億ドルになると予想されています。 Follow the Link for Report CUstomization: https://www.renub.com/autonomous-vehicles-market-p.php 自動運転車は、従来の車のように運転する自動…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 (6)距離センサ-2（超音波センサ） 手元にParallax社のセンサがありましたので、これで、距離を測定してみましょう。このセンサは5V、GND、SIGの3つの端子となっており、信号を発信する端子と受け取る端子がSIGの1つとなっています。このため、SIGで出力した後、すぐに入力に切り替えて入力待ちの状態にします。 また、音速を340m/sとして計算していますので、1μsecで0.34mm進みます。 回路例 ＜プログラム＞ void setup() { Serial.begin( 9600 ); } …

ESP32を用いてCO2センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32でCO2センサが実装できるようになります。 CO2センサが使えると室内の二酸化炭素濃度を把握することができます。そのセンサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com 無線書き込み実装 www.takeshi…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4.6 センサーの実験 (5)距離センサ-1（赤外線） 距離センサには様々なセンサがありますが、ここでは、シャープの赤外線を利用した距離センサ(ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ)を使用します。この距離センサは、超音波センサと違い、非線形な出力となりますので、プログラムで補正が必要になります。 回路例（このセンサのケーブルの色に注意しましょう。） 赤外線を発光している様子 5cm毎にグラフからデータを取り込んでいます。その間の電圧は、直線近似しましょう。 ＜プログラム＞ void setup() { Serial.b…

お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も２月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生活のペースが変わってしまって、ロボットの制作や実験の時間が増えて、かえってブログの更新が滞ってしまっています。 他の趣味や家庭菜園もあるので、本来ロボット制作に使えるのは週末の半日程度でした。そして制作や実験などを、週なかに一日３０分くらいずつちょっとづつ記事を書いて行き、週末にアップするルーチンでしたが、外出自粛の影響でロボット制作に使える時間が増大し…

ESP32を用いて複数のBME280を実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、1台のマイコンで2台のBME280を動かせるようになります。 今回使用しているマイコンやセンサの説明に関しては、こちらの記事で細かく説明していますので、今回は省きます。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.takeshi-1222.com Webサーバー実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 …

Arduino Nanoを用いて複数のBME280を実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、1台のマイコンで2台のBME280を動かせるようになります。 今回使用しているマイコンやセンサの説明に関しては、こちらの記事で細かく説明していますので、今回は省きます。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 www.takeshi-1222.com 超音波センサ実装 www.takeshi-1222.com LCD実装…

ESP32を用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサは気圧や高度も測ることができます。また、安価なセンサと比べると高性能なセンサです。これを動かせることで、IoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 安価な温湿度センサ (DHT-11)版 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

ESP32を用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサはかなり安価なセンサで、高価なものと比べると性能は劣るものの、簡単なIoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com 無線書き込み実装…

Arduino Nanoを用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサはかなり安価なセンサで、高価なものと比べると性能は劣るものの、簡単なIoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 www.takeshi-1…

ESP32を用いてLCDディスプレイを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でLCDディスプレイが実装できるようになります。 LCDディスプレイを動かせることで、センサのデータから文字表示まで広い範囲での使用が可能となります。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです！ Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.takesh…

Arduino Nanoを用いてLCDディスプレイを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでLCDディスプレイが実装できるようになります。 LCDディスプレイを動かせることで、センサのデータから文字表示まで広い範囲での使用が可能となります。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです！ ESP32版はこちら www.takeshi-1222.com ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…