超音波センサ

はじめに 昨今の半導体不足で，秋月での買い物は遅れに遅れ泣く泣く街に繰り出したり（digikeyは3日後には家に届きました...!）していましたが，家にある部品だけを使って子供用(2-3歳)のおもちゃを作ることにしました． 対象年齢2-3歳ということで，小さい子でも持ちやすいサイズに納める必要があります． また，操作が複雑なのは好ましくありません．姪っ子は時々バイオリンを触りにきますが，弓の往復よりも簡単な操作方法であることが一つの条件と考えます． そこで，超音波センサを使って，床（天井）からの距離で奏でる音階が変わる電子楽器を作ることにしました． 超音波センサは，発信用・受信用センサが二つあ…

ESP32を用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.takeshi-1222.com 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 前回実装した超音波センサ (HC-SR04)はアナログ観測のみの観測範囲が4mまでで、分解能も荒かったのに対し、今回のMB1013はアナログ…

Arduino Nanoを用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.takeshi-1222.com 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 前回実装した超音波センサ (HC-SR04)はアナログ観測のみの観測範囲が4mまでで、分解能も荒かったのに対し、…

ESP32を用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32で超音波センサが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-…

PCも複数あるし別にディスプレイは要らないのでは、と思っているのですが、なんとなく気分で購入。 アラームと合わせてニュースなどを音声アシスタントに読んでもらう機能があるのですが、スマホでこれやろうとすると大体スマホをミュートにしているので何も聴けないという問題があり、アラームを外に出したいというのが主目的。それだけならGoogle Homeでいいんですが、まあ、なんとなく。 普段はフォトフレームとして動作するようで、Google Photoに保存されている画像が表示されます。撮った写真の9割が食べ物なので、食べ物の画像ばかり映されています。あまり撮った写真を見返さないのでこれはこれでいいかも。…

全国大会お疲れさまでした！！ 前回、「関東ブロックでボロ負けした」っていうブログを書いておきながら全国大会に行けることになり、行ってきました。結果は、良くて13位悪くて20位くらいかな。 ということで、今回は1年間私達が開発したロボットについてできるだけ全ての情報を公開していきます。 間違ったことを書いている可能性があるので、このブログの内容を鵜呑みにして作ってみたりするのではなく、ここで得た情報をもとに自分で深く調べて見るみたいな使い方でお願いします！ 設計コンセプト 既製品は使わない こんなコンセプトどうなの？感は否めないですがロボットを作る上でモタドラとかマイコンとかキッカーとかをつなげ…

M5Stamp picoは最終組み込みには良いけど普段の検証には使いにくいなと思ったので、以前購入していたArduino unoを使ってみることにしました。 簡単な組み立てはしたけどLCDの接続とかはしていなかったので実施。 ライブラリを使って文字を表示するところまでは出来ました。 あとは超音波センサを引っ張り出して距離計測を企画中…

1、今日の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 超音波センサの確認 ・コードの確認 ・プログラムの確認 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる distanceを使って分岐する

1、今日の目標 超音波センサを使ってみる 2、今日出来た事 超音波センサを使う 超音波センサを使ってLEDを光らせる (途中) 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる

今日の目標 超音波センサを使う 今日出来た事 超音波センサの説明 超音波センサを使う ・配線もやった 次回の目標 超音波センサを使う

動きました。 超音波センサHC-SR04を使ってのZumo Robot自動運転のコードを作ったので動かしてみました。 昨日の状態のコードで動かした動画がコレ。 youtu.be 一応、壁までの距離を測り姿勢を変えて走行はしていますが、壁との距離が離れていたり同じ場所で距離を測定し続けたりしています。カッコ悪いので少し変えてみます。距離の測定を正面と左右の30度ずらしたところで行っていますが、これを正面と左右の60度ずらしたところで行うようにして少しでもオープンなエリアを見つけれるようにしてみました。その結果がコチラ。 youtu.be 同じ場所で測定し続けることは多少は改善されていますが、壁ま…

超音波センサを使った自動走行アルゴリズムを考えました。 超音波センサを幾つ使うかによってアルゴリズムは変わると思います。今回は、超音波センサを１つ使ったときのアルゴリズムを考えました。できれば超音波センサを前用、右用、左用と３つ使いたかったのですが、小さいサイズのブレッドボードが1つしか無かったので超音波センサを１つとしました。その姿は前回の記事にも出していますが、コレです。デバッグなので、アイスホッケーのパックの上に載せて車輪の回転ができるようにしています。 さて、アルゴリズムはどうしますかね。 １つの超音波センサの活用法 １つしか超音波センサがないので、方法は２つ。1つの方法は、前だけを測…

長くお休みしたので手が進みません。 確定申告の作業のためにブログを書くことをお休みしていましたが、休み癖がついてブログを書こうとしてもなかなか筆が進みません。それ以前に、書くネタを作らないといけないのですがネタ作りから離れすぎてエンジンがかかりませんでした。当分の間はネットフリックスやAmazonプライムで映画やドラマを見ていましたが、そろそろ飽きてきたのでネタ作りに復帰しようと思います。 超音波センサとして使うのは、HC-SR04です。HC-SR04の使い方はコチラ。 101010.fun 使い方は今から理解するとして、まずはモノの準備と組み立てをやりました。買ったのはいつものAmazon。…

今回は前回構築したESP32 + VScode + Platformioの環境でAWS-IoTを試してみました。元々ESP32を使ってIoT環境を構築したいと前から思っており、今回はそれの走りをやった感じです。 ESP32＋AWS-IoTの簡単なサンプル実装は結構やっている方が多くとても参考にさせていただいたのですが、ESP32の機能であるOTAや各種センサとの連携などはあまりやられておらず、いろんな実装をかき集める必要があったので、この記事に簡単にまとめていきたいと思います。 前回書いたESP32 + VScode + Platformioの記事はこちらです。 www.takeshi-122…

今まで、ESP32を用いていろいろなセンサを動かしてきましたが、最近ではvscodeを使って開発をする人も多いと思います。一方で、多くのESP32-Arduinoの実装記事はArduino-IDEを使っていると思います。そこで、今回はPlatformioを使ってESP32をどのように扱っていくかを簡単なデモを含めて紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32と最近はやっているvscodeを使って開発ができるようになります。 Vscode + Platformio + ESP32のサンプルプロジェクトをgithubでまとめています。 今後徐々に増やしていく予定です…

問題文＝SCMの目的はどれか。,選択肢ア顧客情報や購買履歴，クレームなどを一元管理し，きめ細かな顧客対応を行うことによって，良好な顧客関係の構築を目的とする。,選択肢イ顧客情報や商談スケジュール，進捗状況などの商談状況を一元管理することによって，営業活動の効率向上を目的とする。,選択肢ウ生産，販売，在庫管理，財務会計，人事管理など基幹業務のあらゆる情報を統合管理することによって，経営効率の向上を目的とする。,選択肢エ複数の企業や組織にまたがる調達から販売までの業務プロセス全ての情報を統合的に管理することによって，コスト低減や納期短縮などを目的とする。,正解はエ 問題文＝クロスサイトスクリプティ…