STS3032用にシン・ちぃぺんちゃんの”足”フレーム設計変更 ボディフレーム側、旧型ではバランス＆動体、胴体慣性を高めるための ワッシャーおもりを積んでたスペースに今度は7.4Vリポセルを積もうと思うので サーボの位置を上下反転してサーボ下にスペースを作るようにしてみた。 とりあえずのシン型、新型はこんな感じでまずは様子を見よう。 カムはサーボホーンのオフセットと取付位置を考慮してちょいと変更 カムプロフィールはまずは同じで。 自分以外にはなんのこっちゃな図だけど ３Dではこんな感じ。 ３Dプリントしたらこんな感じ。 組み合わせるとこんな感じ 上のは旧型 SG90型 まずはこれで足側をM5s…
