GPS 測位法の概説 簡単そうでなかなか理解できないのでは? どの資料を見ても、肝心なところが書いてありません。そこで世界で一番簡単に、完全に説明してみますね。 参考 http://www.gnss.co.jp/file/paper/J08.pdf#search='単独測位' ここでは、 http://www.enri.go.jp/~fks442/K_MUSEN/3rd/3rd070305.pdf#search='測位原理' によって説明する。 図1 問題の構成 受信機が計算した4つの衛星までの距離を R1,R2,R3,R4 とする。これは単純に、 「衛星から送られてきた送信時間と受信した瞬間…