ナムコ(現・バンダイナムコゲームス)より2004年にリリースされた3D対戦格闘ゲーム。
「鉄拳」シリーズの第6弾。前作「鉄拳4」から3年の時を経てリリース。2004年11月16日稼動開始。
前作で不評だったアンジュレーションやポジションチェンジ(スティーブ以外)が廃止され、無限ステージが復活するなど「鉄拳3」「鉄拳タッグトーナメント」以前のような操作感に戻った。本作よりオンラインサービスが導入されており、「TEKKEN-NET IDカード」を購入して専用サイト「TEKKEN-NET」に登録することで、対戦成績の閲覧やキャラクターのカスタマイズが行える。
2005年3月31日、プレイステーション2版が発売された。風間仁を主人公とする3Dアクションゲームの「DEVIL WITHIN」モードや、各キャラクターのストーリーを描くストーリーバトルモード、アーケード版「鉄拳」「鉄拳2」「鉄拳3」を収録したアーケードヒストリーモードといった家庭用オリジナル要素が追加されている。
2005年7月12日以降、アーケード版が順次Version5.1にバージョンアップ。
2005年12月13日以降、順次「鉄拳5 DARK RESURRECTION」にバージョンアップ。
2006年7月6日、プレイステーション・ポータブル版の「鉄拳 DARK RESURRECTION」が発売された。
2006年12月27日、プレイステーション3版として「鉄拳5 DARK RESURRECTION」がプレイステーションストアでダウンロード販売開始。2007年8月1日からはオンラインバトルなどを追加した「鉄拳5 DARK RESURRECTION ONLINE」の配信が開始された。