衆議院議員。当選4回。民主党所属。 2005年9月に前原誠司民主党代表の下でネクスト防衛庁長官に就任。
その後、鳩山由紀夫内閣で防衛大臣政務官、野田内閣で防衛副大臣を務めた。
2012年の衆院選において逆風下の中、選挙区(東京21区)で当選。