ipywidgetsに似たような機能としてaddUserDebugParameterというのもあります 実際のところ メソッドの説明 paramId = p.addUserDebugParameter(paramName, rangeMin, rangeMax, startValue) スクリプト例 import pybullet as p import time # PyBulletのGUIモードで接続 p.connect(p.GUI) # 重力の設定 p.setGravity(0, 0, -9.8) # 環境のロード planeId = p.loadURDF("plane.urdf") #…