中国後漢から三国時代の人物。豫州汝南郡の人。字（あざな）は叔至。
蜀（蜀漢）の創始者の劉備に早くから仕え、功績と名声は趙雲に次ぐと評価された。征西将軍まで昇進した。
永安を守備していた李厳が江州に移されると、その後任となり永安を守備した。
陳寿の時代には事蹟がほとんど伝わらなかったため、『三国志』に伝は立てられなかった。
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