和歌山県の熊野那智大と熊野本宮大社とを結ぶ参詣道。熊野三山への参詣道で熊野古道中辺路の派生ルートの1つでもある。那智山を越えて赤木川の河谷に至るまでを大雲取越え、赤木川から熊野本宮大社に至るまでを小雲取越えとも呼ばれている。