AbudoriLab.です。 今回は電子回路に切り込んでいきます。 世の中には回路入門なテキストがたくさんありますが、回路に興味を持っていざ勉強を始めると思うと具体的に何から手をつければよいかわかりにくいものばかりです。 このシリーズでは、ROSに興味を持った人が全く電子回路がわからない状態から、ROSでモータを制御する基板を作成できることを目標としています。 ROSで動作する基板ということで、基本なモータ制御基板の原型をこのシリーズで作っていきたいと思います。 これを見れば、初心者がとりあえず簡単なセンサ基板も作れるようになるようなベースとなれるような記事を目指していこうと思いますのでお楽し…