静岡県静岡市清水区の日本平運動公園にあるサッカー専用の球技場。愛称は「日本平スタジアム」。
Jリーグ、清水エスパルスのホームスタジアム。収容人数20,299人。
清水エスパルスホームゲームの場合、ゴール裏の2階席が応援席となっていて、1階席はおとなしく観戦するゾーンとなっている。
スタジアムからは、日中で天気が良ければ富士山を見ることができ、とても眺めのいいスタジアムである。
2008年11月、人材派遣会社の株式会社アウトソーシングが命名権(ネーミングライツ)を取得し、2009年3月から2013年2月までの4年間、「アウトソーシングスタジアム日本平」(略称・アウスタ日本平)の呼称となっていた。契約金は年間9000万円。
2013年2月、新たに産業用ロボット製造会社の株式会社アイエイアイが命名権を取得、「IAIスタジアム日本平」(略称・アイスタ)の呼称となる。契約期間は2013年3月1日から2018年2月28日までの5年間で、契約料は年間3000万円。