波動歯車...ご存じでしょうか 商品としてはハーモニックドライブが知られています。 特徴は １段で高減速比、バックラッシュがほぼない、高トルク伝達容量... 等々あります。 差動歯車の1種ですがいろいろ特徴がある中で、 ★ギヤモジュールサイズが割と大きくて歯数が少なくても高減速比が得られる。 ってのがあります。 その写真、モジュールは３です。で、出力ギヤの歯数は26しかありません。 でもって、ギヤ比は１３：１です #波動歯車減速機 模型 作ってみた♪#不思議歯車 とか言われたり...#差動歯車 の一種。１段の簡単な構造で高減速比バックラッシュなし高トルク容量・・・金属製のモノでは ロボット、精…
