プリキュアシリーズ通算13作目となるTVアニメ。
2016年2月7日より朝日放送・テレビ朝日系にて毎週日曜8:30-9:00に放送。
タイトルの通りコンセプトは「魔法使い」で、人間界の女の子と魔法界の女の子、異なる世界の二人が手をつなぎ、魔法の言葉「キュアップ・ラパパ!」を唱えると、奇跡が起こり、“伝説の魔法使い”であるプリキュアに変身する。
春休みのある日、中学2年生の朝日奈みらいは、「リンクルストーン・エメラルド」という強い力を秘めた石を探しにやって来た魔法使い・リコと出会う。闇の魔法使い・ドクロクシーと闇の魔法で生まれた怪物・ヨクバールに追い詰められたみらいとリコは、手をつないで、魔法の言葉「キュアップ・ラパパ!」を唱えると、みらいはキュアミラクル、リコはキュアマジカルに変身してヨクバールを撃退する。また、その力でみらいが大事にしているぬいぐるみのモフルンがしゃべるようになり、2人のパートナー妖精となる。