1里とは何の単位

今回は、大好きな時代劇ドラマなどを楽しく観たいと思って、ドラマによく出てくる1里とは何の単位なのか、長さに換算した場合は何キロメートルになるのか、東海道は何里で何キロかなどなど学習したいと思います。